Uçak yapımında KUKA mafsallı kol robotları için güvenli, esnek kablo kılavuzu

Profil

• Neye ihtiyaç vardı: triflex R çok eksenli enerji zinciri; E4/4 enerji zincirleri
• Gereksinimler: KUKA 125-2'nin 1'den 7'ye kadar olan eksenlerde enerji ve veri ile arızasız beslenmesi
• Sektör: uçak yapımı
• Müşteri için başarı: triflex R, mafsallı robotun karmaşık hareketlerini esnek bir şekilde takip eder. Tanımlanmış bükülme yarıçapı sayesinde, kılavuzlu kabloların ve hortumların kullanım ömrü koruyucu bir hortuma kıyasla önemli ölçüde artar.

Otomotiv endüstrisinde olduğu gibi, uçak tasarımında da her şey sıkı programlara dayanır. Bu nedenle, pahalı bir makinenin veya robotun arızalanmasının sadece süreçleri büyük ölçüde geciktirmekle kalmayıp aynı zamanda yüksek maliyetler anlamına gelmesi şaşırtıcı değildir.
Uçak üreticisi Airbus'ın bir yan kuruluşu olan CTC-GmbH, KUKA mafsallı kol robotu kablo kılavuzluğu için tam da bu konuyla ilgileniyordu. Airbus Group bünyesindeki şirket, karbon fiber takviyeli polimer işleme (CFRP) için üretim geliştirme konusunda uzmanlaşmıştır. Frezelenmiş metalik bileşenlere özellikle hafif alternatifler için, uçak gövdesinin yük taşıyan parçalarını bile en son karbon fiber teknolojisi ile güvenilir bir şekilde üretmek için özel süreçler geliştirilmektedir.
Söz konusu robot, KUKA 125 - 2, tam da bu noktada devreye giriyor. Aletinin görevlerini yerine getirebilmesi için enerji ve veri ile beslenmesi gerekiyordu.

Robot ayrıca yedinci bir eksenle donatılacağından ve kendi ekseni etrafında döneceğinden, Airbus iştirakine çeşitli enerji besleme sistemleri teslim ettik.
Bugün kablo yönlendirme çözümünün temel bileşeni, üç boyutlu olarak hareket eden 2 ila 6. eksenler için doğrudan robot koluna monte edilen bir triflex R enerji zinciridir. 3D enerji zinciri, endüstriyel robotun karmaşık, sarsıntılı dönme ve dönme hareketlerini esnek bir şekilde idare eder. Tanımlanmış bir bükülme yarıçapı, kılavuzlu kabloların ve hortumların hizmet ömrünü kablo koruyucu hortumun izin verdiğinin ötesinde büyük ölçüde artırır.
Eksen 7'deki doğrusal hareket için, 5 m'lik bir hareket mesafesine bir E4/4 enerji zinciri takılmasını önerdik. Özellikle çok yönlü kablo kılavuz sisteminin kurulumu kolaydır ve modüler bir tasarıma sahiptir. Bu uygulamada çözüm, yüksek rijitliğe sahip özellikle sağlam bir zincir ihtiyacını karşılamaktadır.
KUKA robotu için kablo kılavuzluğu, robotun birinci eksendeki dairesel hareketi için başka bir E4/4 enerji zinciri ile tamamlanmıştır. 380°'lik dönüşe izin verir.