Uzay görevlerine yönelik test tesisinde altı kollu robot için esnek enerji besleme sistemi

• İhtiyaç duyulan şey: çok eksenli enerji zinciri triflex® R, E4/00 serisi e-zincir®
• Gereksinimler: Robot kolunun tüm eksenlerdeki karmaşık ve hızlı hareketleri için esnek ve sağlam bir besleme çözümüne ihtiyaç vardı
• Endüstri Havacılık ve uzay, havacılık ve uzay endüstrisi
• Müşteri için başarı: Çok eksenli enerji besleme sistemi triflex®, zorlu endüstriyel ortamlardaki zorlu 6 eksenli robot uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. E4/00 zincirleri ile birlikte güvenilir bir kablo çözümü bulunmuştur.

Giderek daha fazla uzay enkazı, yani uzay görevlerinin artık ihtiyaç duyulmayan ya da kusurlu parçaları, devam eden görevleri de tehdit etmektedir. ESA'ya göre şu anda Dünya'nın yörüngesinde çapı 1 cm'den fazla olan 600.000'den fazla nesne bulunmaktadır. İlk çarpışmalar çoktan meydana geldi, örneğin 2009 yılında hala çalışmakta olan bir telefon uydusu, eski bir uydunun uçan parçaları tarafından tahrip edildi. Bu sorunu çözmek için Alman uzay projesi EPOS ("European Proximity Operations Simulator") başlatıldı. EPOS, Dünya yörüngesinde kurtarma ve imha manevralarını simüle eden bir sistemdir. Uzayda yakınlaşma ve kenetlenme manevralarıyla ("Rendezvous" ve "Docking"), insansız uydular, uzay enkazını mezarlık olarak adlandırılan yörüngeye getirmek veya onarım yapmak için hizmet veya kurtarma uydusu olarak hareket edebilecektir. Bu sistemde, iki adet 6 kollu robot, 25 metre hareket aralığına sahip ortak bir doğrusal eksen üzerinde çalışmaktadır. Operatörler, süreç ve robotların kablo yönlendirmesi için uygun bir enerji zinciri çözümü ve doğrusal yatak teknolojisi arıyordu.

Simülasyon sistemi Oberpfaffenhofen'deki DLR'de (Alman Havacılık ve Uzay Merkezi) (Uzay Operasyonları Enstitüsü & Astronot Eğitimi ve Robotik & Mekatronik) kurulmuş ve işletilmektedir. Burada tabiri caizse deneme sürüşleri gerçekleştirilmekte ve daha fazla geliştirme yapılmaktadır. Endüstriyel ortaklar Robo-Technology GmbH ve KUKA Roboter GmbH'dir. Sistem temel olarak 25 metre hareket aralığına sahip ortak bir doğrusal eksen üzerindeki iki adet 6 kollu robottan oluşmaktadır. Simülasyon sistemindeki iki robotun her birinde triflex® RS üniversal modüllü triflex® R serisinden bir plastik enerji zinciri kullanılmaktadır. triflex® çok eksenli enerji besleme sistemi, zorlu endüstriyel ortamlardaki zorlu 6 eksenli robot uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. Doğrusal eksende de 410 serisi e-zincir® kullanılmıştır. Robot kolu boyunca enerji beslemesi Robo-Technology ve igus® arasındaki işbirliği ile seçilmiştir.