Biçerdöver: hassas ve bakım gerektirmez

• Neye ihtiyaç vardı: iglidur kaymalı yataklar, igubal küresel yataklar kolay zincir enerji zincirleri
• Gereksinimler: Çilekler çok hassas olduğundan, robot kolunun hasat işlemi özenle, sorunsuz ve yavaş bir şekilde gerçekleştirilmelidir. Bu nedenle rulman teknolojisinin hassas harekete izin vermesi gerekiyordu.
• Endüstri: tarım
• Müşteri için başarı: 100'den fazla kaymalı yatak ve çok sayıda enerji zinciri hassas hasat işlemlerini mümkün kılar. Ayrıca bakım gerektirmezler ve uygun maliyetlidirler.

AGROBOT SW6010 hasat makinesi, çilek toplamak için kullanılan bir hasat makinesidir. Çilekleri toplamak için kafesli robot kollar yerden yukarı hareket eder, olgun meyveleri keser, toplar ve son olarak bir sepet sistemine yerleştirir. Bu işlem, kesme sırasında kavrayıcı kolların doğru konumlandırılmasını garanti eden düzinelerce rulman yardımıyla gerçekleştirilir. Çilekleri toplamak için kafeslerin hareketi aynı zamanda güç ve veri için esnek kablo yönlendirmesi gerektiği anlamına gelir. Çilek özellikle hassas ve darbeye duyarlı bir meyve olduğundan, önceki sistemler özellikle yavaş hareket ediyordu.

Çözüm iglidur kaymalı yataklarda bulundu. Bugün hasat makinesinde 100'den fazla rulman kullanılıyor ve robot kollarının tek tek çilekleri kesme pozisyonuna birkaç saniye içinde ulaşmasına yardımcı oluyor. Ayrıca sistem sadece olgun çilekleri topluyor. Meyveyi içinden geçirmek için tutucu kol üzerindeki kafesin açılma mekanizması, ilgili dönme eksenlerine sabitlenmiş iki simetrik valften oluşur. Çilekler daha sonra depolanmak üzere konteynerlere çok nazik bir şekilde yerleştirilir. igubal küresel rulmanlar, robot kolunun kafesle birlikte kaymasını sağlayarak sorunsuz, düşük aşınmalı ve özellikle hassas hareketler sağlar. Çok sayıda kolay zincirli enerji zinciri, güç ve sinyal kablolarının her bir robot koluna güvenli ve esnek bir şekilde yönlendirilmesini garanti eder.