Hasat makinesi: hassas ve bakım gerektirmez

AGROBOT SW6010 hasat makinesi, çilek toplama için kullanılan bir hasat makinesidir. Çilekleri toplamak için kafesli robot kolları yerden yukarı doğru hareket eder, olgun meyveleri keser, toplar ve son olarak bir sepet sistemine yerleştirir. Bu işlem, kesme anında tutucu kolların doğru konumlanmasını sağlayan düzinelerce rulman yardımıyla gerçekleştirilir. Çilekleri toplamak için kafeslerin hareketi, güç ve veri için esnek kablo yönlendirme gerektirir. Çilek, özellikle hassas ve darbeye duyarlı bir meyve olduğundan, önceki sistemler hareketlerinde özellikle yavaştı.

Çözüm iglidur kaymalı yataklarda bulundu. Bugün hasat makinesinde 100'den fazla rulman kullanılıyor ve robot kollarının tek tek çilekleri kesme pozisyonuna birkaç saniye içinde ulaşmasına yardımcı oluyor. Ayrıca sistem sadece olgun çilekleri topluyor. Meyvenin üzerinden geçen kavrayıcı kol üzerindeki kafesin açılma mekanizması, ilgili dönme eksenlerine sabitlenmiş iki simetrik valften oluşuyor. Çilekler daha sonra büyük bir özenle depolanmak üzere konteynerlere yerleştirilir. igubal küresel rulmanlar, robot kolunun kafesle birlikte kaymasını sağlayarak sorunsuz, düşük aşınmalı ve özellikle hassas hareketler sağlar. Çok sayıda kolay zincirli enerji zinciri, güç ve sinyal kablolarının her bir robot koluna güvenli ve esnek bir şekilde yönlendirilmesini garanti eder.