Almanya'da yeni bir ahır inşa edildiğinde, bu neredeyse her zaman serbest dolaşan bir ahırdır. Bu ahırların özelliği, hayvanların serbestçe hareket edebilmesi ve artık bağlı olmamasıdır. Hayvan refahı ve hayvanların konforu için kurulan ve bazı ülkelerde sübvanse edilen inek temizleme makineleri genellikle bu ahır sistemlerinin bir parçasıdır. İnek kaşıma fırçası başına 50 ila 60 hayvan düşmektedir. İneklerin kendilerini fırçalamaya ve kaşımaya ihtiyaçları vardır. Bu şekilde kendilerini temizler ve parazitlerden, likenlerden ve akarlardan kurtulurlar. Fırçalama kan dolaşımını uyarır ve enerji verir. Hesaplamalar, kaşıma fırçasının günde en az yedi saat kullanıldığını göstermiştir. Bu tam otomatik inek temizleme makinesi 'CowCleaner DUO' çift fırçalı bir sistemdir. Dikey fırça ağaç gövdesinin karşılığıdır ve özellikle yoğun olarak kullanılır. Çift fırçanın avantajı, ineğin sadece yanlarını ve sırtını değil aynı zamanda boynunu da fırçalayıp kaşıyabilmesidir. "İnekler de sinirlenebilir. Sistem hemen çalışmazsa agresifleşip makineye saldırabilirler," Lechner buna dikkat çekiyor. Bu nedenle sığır tırmalama fırçasının genel tasarımının sağlam olması önemlidir.
Fırçaları etkinleştirmek basittir. Bir tür taşıma sistemi üzerine monte edilmişlerdir. Birkaç santimetre kaldırıldığında 60 saniye boyunca fırçalama işlemi başlar. Fırçalama işlemi sırasında, tüm fırça hayvanlar tarafından sürekli olarak yukarı ve aşağı hareket ettirilir. Buna, sistem üzerinde sürekli hareket eden ineklerin kuvveti de eklenir. Gerçekte bunu tam olarak hesaplamak çok zordur. Sektör genellikle deneyim ve testlere dayanır. Ahırdaki amonyak buharı, inek kılı ve saman ve saman tozu da tüm bileşenler üzerinde etkilidir. Fırça sistemi açık havada kuruluysa, hava koşullarının da etkileri vardır. "Bir hafta kullanımdan sonra makineyi tanıyamazsınız," ürün geliştiricisini doğruluyor.