Dik yamaçlarda biçme - iyi dengelenmiş

• İhtiyaç duyulan şey: drylin® -W lineer makine
• Gereksinimler: Yağlama, bakım ve korozyonsuz
• Endüstri Tarım teknolojisi

Gekko, toprak işleme ve peyzaj bakımı için tek akslı motorlu aletlerin birinci sınıf tedarikçisi olarak dünya çapında iyi bir üne sahip olan Saldenburg / Aşağı Bavyera'daki Köppl GmbH'nin programının bir parçasıdır. Köppl, her zaman tek akslı, her zaman içten yanmalı motorlu, güçlü hidrostatik tahrikli ve ataşmanları ve çalışma aletlerini çalıştırmak için mekanik PTO şaftlı çeşitli alet taşıyıcıları geliştirmekte ve üretmektedir. Bu net profil sayesinde, şu anda Karl Köppl tarafından dördüncü nesilde yönetilen şirket, aletlerin dünya çapında ihraç edilmesini ve Köppl'ün ayrıca Afrika ve Hindistan gibi tarımın gereksinimleri için özel aletler geliştirmesini sağlamıştır. " Made in Germany" adresinin çekiciliği, şirketin sürekli başarılı gelişimine katkıda bulunduğu gibi, özellikle Gekko'nun gösterdiği yenilikçi gücü de buna katkıda bulunuyor.

Bu ticari fuar motorlu cihazı geliştirirken, çok dik arazilerde bile yüksek bir biçme performansı (5 m'ye kadar kesme genişliği ile) elde etmeye odaklanıldı. Bu, diğer şeylerin yanı sıra, yüksek yerden yüksekliğe sahip düşük bir ağırlık merkezi, genişletilmiş bir aks ve bağımsız olarak çalışan iki hidrolik tekerlek tahriki ile sağlanmıştır. Ayrıca tasarımcılar "Self-Balance" fonksiyonu ile özel bir yenilik gerçekleştirmiştir. Benjamin Roll, Köppl GmbH Tasarım Müdürü: "Gekko'nun ekseni uzunlamasına eksende 300 mm hareket ettirilebilir." Bu, eksen ve ataşman arasındaki ağırlık dağılımını değiştirir.

Pratikte, "self-balance" olarak bilinen bu işlev, eğime ve yokuş yukarı veya yokuş aşağı sürüşe bağlı olarak eksenin kesici çubuğa daha yakın veya daha uzak hareket etmesi için kullanılır. Bu arada, insanlar çok benzer bir şey yapar: yokuş yukarı veya yokuş aşağı yürürken, her zaman güvenli bir zemine sahip olmak ve dengelerini korumak için adımlarının uzunluğunu bilinçsizce değiştirirler.

Bu fikri hayata geçirirken, tasarımcılar çalışma koşullarından kaynaklanan bir zorlukla karşı karşıya kaldılar. "Eksen üzerinde yüksek kuvvetler etkili olduğu için mekanik stres çok yüksektir. Buna bir de alt takım bileşenlerinin yüzeye bağlı olarak maruz kaldığı ağır kirlenme ekleniyor," diyor Bay Roll. Bir başka husus: mobil makineler açık havada çalıştığı için, yağlanmış lineer akslar söz konusu değildi. Bu nedenle Köppl, döner olanlar da dahil olmak üzere çeşitli rulman çözümleri için igus® modüler tasarım sistemindeki bileşenleri kullanıyor. Bu bileşenler için tipik olan, yüksek performanslı polimerlerin yağlayıcı (rulman için) ve sert eloksallı alüminyum (eksen) ile bir araya getirilmesidir. "" Benjamin Roll, "Çeşitli igus® rulmanlarını kullanıyoruz ve bunlar hakkında her zaman iyi tavsiyeler alıyoruz" diyor. Bu görev igus® satış danışmanı Thomas Weber tarafından yerine getiriliyor.

Aks deplasmanı artık bir drylin® W-lineer ekseni ile gerçekleştirilmektedir. Dört taşıyıcı çift raylı profil kılavuz üzerinde hareket eder, bu sayede orijinal tasarım yeniden uyarlanmıştır. İlk olarak, taşıyıcı muhafazası da dahil olmak üzere komple igus® ekseni test edildi. Ancak, eksene vidalarla bağlanan dört ayrı muhafazanın uygun olmadığı kanıtlandı. Kuvvetler çok yüksekti. Bu nedenle Köppl tasarım mühendisleri, igus® ile istişare ederek muhafazayı çubuk stok olarak kendileri üretmeye karar verdi. Dört rulmanın tümünü barındırır ve bu nedenle birbirlerine göre sabit bir konumdadır. Bu sayede profil kılavuzlarının tek tek bükülme veya sıkışma riski ortadan kalkar ve eksenin konumu çalışma sırasında otomatik olarak değişmez.

Eksen hidrolik olarak ve gerektiğinde otomatik olarak ayarlanır. Bu seçenek Köppl tarafından önerilmektedir, çünkü operatör daha sonra makinenin manevrasına konsantre olabilir (şaşırtıcı hızlarda hareket edebilir). Bu durumda, bir eğim sensörü CAN veri yolu üzerinden kontrol sistemine gerçek sinyali sağlar ve aks konumu mevcut eğime uyarlanır. Bu, geniş bir çalışma aralığında ve çalışma sırasında çalışır. Benjamin Roll: "Gekko 50,2o'ye kadar eğimlerde çalışır. Bu, %120'lik bir eğime veya eğime karşılık gelir." Daha dik "daha fazla ön yük prensibi" daha sonra aks ayarı için de geçerlidir. Gekko'yu ve aks ayarını geliştirirken tasarımcıların aklında zaten bir sonraki adım vardı. Karl Köppl: "Makinelerimizin gelecekte otonom olarak arazide yol alabilmesi için çalışıyoruz."

Köppl, Gekko ile piyasada başarılı olan, özellikle de uyarlanabilir aks ayarı sayesinde gerçekten üst düzey bir makine geliştirdi. Örneğin, bölgesel bir yol operatöründen alınan mevcut sipariş bunu kanıtlamaktadır. Karl Köppl: "Müşteri Avrupa çapında ihalelere davet edildi, iki yıl boyunca test etti ve şimdi Gekkos lehine karar verdi." Bunun dışında, ikinci bir tek akslı makine serisinin kullanıcıları da artık uyarlanabilir aks ayarından yararlanabiliyor. Çeşitli çim biçme makineleri (tamburlu, portal, flail, diskli ve orak tasarımlı), toprak, kanal ve kütük öğütücüler, malçlama makineleri ve yabani ot sökücüler için üniversal bir alet taşıyıcı olan Taurus, operatörün bir düğmeye dokunarak ve sürüş sırasında etkinleştirdiği hidrolik aks ayarı ile donatılmıştır. Buradaki ayar hareketi 300 mm yerine 200 mm'dir ve igus® 'un drylin® W lineer üniteleri de kullanılmaktadır.