Otonom ot robotu için hassas ve yağlama gerektirmeyen tahrik teknolojisi

Sürdürülebilirlik ve verimlilik, modern tarım mühendisliğinin temel gereklilikleridir. Norveçli bir start-up olan Kilter, yabani ot kontrolünde bu zorluğu üstlendi. GPS, yapay zeka ve görüş sistemi ile donatılmış otonom tarım robotu AX-1, yabani otları hassas bir şekilde tanıyor ve mürekkep püskürtmeli bir yazıcıya benzer şekilde sadece ihtiyaç duyulan yerlere küçük damlalar halinde herbisit uyguluyor. Bu da kimyasal tüketiminde yüzde 95'e varan dramatik bir azalmaya ve mahsuller herbisitlerden zarar görmediği için verimde yüzde 35'lik bir artışa yol açıyor.

AX-1 mühendislerinin bir diğer hedefi de toprağı sadece kimyasal olarak değil mekanik olarak da korumaktı. Bu nedenle, toprak sıkışmasını en aza indirmek için robotun yapısının mümkün olduğunca hafif olmasını sağlamaları gerekiyordu. Özellikle karmaşık bir alan, püskürtme modülünün ayar mekanizmasıydı. Farklı bitki türleri ve büyüme aşamaları için yüksekliği ayarlamanın mevcut lineer sistemlerle zor olduğu kanıtlandı, çünkü birçok çözüm ağırdı ve yağlayıcılara bağımlıydı. Bu yağlayıcılar, tarladaki tozla birleştiğinde sürtünmeyi artıran bir macun haline gelebiliyor ve güvenilirliği etkileyebiliyordu.

Kilter, AX-1'in gereksinimlerini karşılamak için drylin SLW-25120 lineer modülünü kullanmaktadır. Sistem, bir elektrik motoruna sahip trapezoidal bir kılavuz vida aracılığıyla hassas hareketler gerçekleştirerek püskürtme modülünün yüksekliğini bitki yüksekliğine en uygun şekilde ayarlar. Sistemin kılavuz vida somunu bir eksen boyunca hareket eder ve bir taşıyıcı aracılığıyla doğrudan püskürtme modülüne bağlanır.

Drylin SLW-25120'nin tasarımı Kilter'in tarımsal uygulamaları için belirleyici avantajlar sunmaktadır. Somun ve kaymalı yatak, bakım gerektirmeden düşük sürtünmeli kuru çalışma sağlayan mikroskobik katı yağlayıcılar içeren yüksek performanslı plastikten yapılmıştır. Bu, yağlama greslerinin tozla karışmasını önler ve genellikle tozlu tarlalarda mekanik güvenilirliği artırır. Sistem aynı zamanda hafiflik özelliğine de sahiptir: temel mekanizma sadece 5,9 kg ağırlığındadır ve 100 mm strok uzunluğu başına sadece 0,9 kg ek ağırlığa sahiptir.

Burulmaya dayanıklı çift şaft tasarımı sayesinde modül, zorlu çalışma koşullarında bile sağlamlığını korur. Maksimum 2.500N eksenel yük kapasitesi ve 10.000N radyal kuvvet ile sistem, yaklaşık 60 kg ağırlığındaki AX-1'in püskürtme modülü için idealdir. Bu stabilite ve yüksek yük kapasitesi, tarlada kullanım sırasında düzenli olarak meydana gelebilecek şoklar ve diğer yükler için ek güvenlik rezervleri sağlar.

Yeniden yağlama ihtiyacını ortadan kaldırarak çiftçiler zamandan ve paradan tasarruf ederken, robotun güvenilirliği de uzun vadede artar.