Sistem kesintisi yok: Gövde kabuğu üretiminde robotlar için 3D enerji besleme sistemi

• Neye ihtiyaç vardı:

triflex® geri çekme sistemi
Geri çekme sistemi için e-zincir paketi

• Gereksinimler: Enerji kaynağının çok yüksek bir gerilme mukavemetine ve düşük bir ölü ağırlığa sahip olması, kaynak tozu gibi en olumsuz çevresel koşullara ek olarak 0 ila 2 m/s'lik yüksek bir ivmede çok yüksek kuvvetlere dayanması gerekiyordu.
• Endüstri: Otomotiv endüstrisi, karoseri yapımı
• Müşteri için başarı: Kablo demetlerinin kopması nedeniyle artık sistem kesintileri yaşanmıyor, tüm robotlar sorunsuz çalışıyor, yatırım çok kısa sürede amorti edildi

MA Automotive Almanya'nın son derece karmaşık makine parkı MA Automotive'de üç pres hattı ve sekiz beyaz gövde hattının yanı sıra yaklaşık yüz robot kullanılıyor. Şirket, merkezi Torino'da bulunan İtalya'nın en büyük çelik servis merkezi CLN Holding'in (MA Automotive dahil) bir parçasıdır. Grubun Avrupa'da 34 lokasyonu ve yurtdışında iki üretim tesisi bulunmaktadır. 
Vogtland'daki tesis, çelik ve alüminyumdan yapılmış bireysel, yapısal ve dış kaplama parçalarının üretimine odaklanmaktadır. 
Tam otomatik robot sistemleri gövde kabuğu üretimini karakterize etmektedir. Bir alanda, bir robot arka kapakların işlenmesinden sorumludur. Geçmişte, robota fabrikada takılan giysi paketi sahadaki sıkışık koşullara dayanamadığı için burada defalarca öngörülemeyen sistem kesintileri meydana geldi. Takıldı, sıkıştı ve yırtılmaya devam etti. Ortalama olarak, tüm fuar sistemi yılda 657 dakika boşta kaldı. Bu da yılda 100.000 €'dan fazla maliyet anlamına geliyordu.
Robot, sistemdeki toplam sekiz farklı istasyonu çalıştırıyor. Tek tek parçaları fikstürlerden çok hassas bir şekilde alıyor, diğer fikstürlere besliyor ve son olarak arka kapakları iki konteyner kulesine istifliyor. Sahadaki alan koşulları o kadar dar ki sistemde maksimum 3 cm'lik çarpışma değerleri mevcut.
Enerji besleme sistemi için temel gereksinimler de buna uygun olarak yüksektir. Enerji zinciri sistemi çok yüksek bir gerilme mukavemetine ve mümkün olan en düşük ölü ağırlığa sahip olmalıdır. Ayrıca 0 ila 2 m/s'lik yüksek bir ivme ile çok yüksek kuvvetlere dayanabilmelidir. Buna kaynak tozu gibi en olumsuz çevresel koşullar da eklenir.

Enerji zincirini yerden tasarruf sağlayacak şekilde robot koluna paralel ve yakın bir şekilde yönlendiren kompakt bir üniversal modül olan triflex® RS sisteminden enerji besleme sistemleri 2008 yılından beri kullanılmaktadır. Robot üzerine kurulumu hızlı ve kolaydır. Çok düşük montaj yüksekliği ve ince zincir kılavuzu sayesinde, tüm robot hareketleri en dar alanlarda bile güvenilir bir şekilde gerçekleştirilebilir. Yağsız zincir sistemi entegre bir fiber çubuğa sahiptir, bu da enerji zincirinin her zaman gerilim altında tutulduğu anlamına gelir. Bu şekilde, karmaşık üç boyutlu hareketler sırasında bile zincir her zaman robot kafasına yakın yönlendirilir ve hiçbir döngü veya kablo gerilimi oluşmaz.
Kullanılan triflex® TRC70 karmaşık hareketler için yüksek esneklik sağlar. Zincirlerin yüksek gerilme kuvveti emilimi, "römork prensibi" ( "bilye/yuva pedi" mekanizmasına benzer) ile elde edilir. Soket ve bilye birbirine geçtiğinde, yumuşak hareketleri optimum çekişle birleştiren ve böylece yüksek gerilme mukavemeti sağlayan son derece esnek bir bağlantı oluşturur. Son olarak, tüm sistemin evrensel esnekliği de hızlı öğretimi mümkün kılmaktadır.
Bir diğer nokta da zincirin çok iyi mekanik özellikleridir. Darbeye ve aşınmaya dayanıklı, sağlam ve kir tutmaz, zorlu endüstriyel ortamlarda kaynak tozunu iter. Basit bir bağlantı ve bu durumda gerilim azaltma sistemleri ve kelepçeler gibi uygun aksesuarlar sayesinde kurulum süreleri en aza indirilmiştir.
Toplam dört sorunlu robot triflex® R setleri ile güçlendirildi. Önceki sistem duruşları artık geçmişte kaldı. Tüm robotlar sorunsuz çalışıyor ve yatırım çok kısa bir süre içinde kendini amorti etti.