Çok boyutlu rehberlik
Bazıları kamera sistemli olmak üzere çok sayıda denetim istasyonu hatta entegre edilmiştir. Düzensizlik durumunda robot, kartonu fırlatma istasyonlarından birine yerleştirerek hareket ve aralık çeşitliliğini daha da artırıyor. Tasarımcılar, tutucular için vakum hatlarının yanı sıra enerji ve kontrol kablolarını da entegre eden triflex® R enerji besleme sistemini tercih etti. Zincirin hassas bir şekilde yönlendirilmesi için igus®® modüler aksesuar sistemi de kullanıldı.

Döngü oluşumu yokZincirinhareket dizilerinioptimize etmekiçin robotun bağlantı noktalarına 90° açılı bir tüp monte edilmiştir. Bu borunun üzerine istenilen pozisyonda bir yay elemanı monte edilmiştir. Yay modülünün kolu ile triflex® R arasındaki bir kablo bağlantısı, istenen geri çekme hareketlerini başlatır. Sabitleme borusunun konumu, robot kolu geri çekildiğinde zincirin hareketini çok eksenli olarak yönlendirmek için kullanılabilir. Bu, robot kafasında ilmeklerin oluşmasını veya zincirin robot koluna sürtünmesini önler.