Paletleme robotlarına çok eksenli enerji beslemesi kablonun kullanım ömrünü uzatır

• İhtiyaç duyulan şey: triflex® R-enerji zinciri ile triflex® RS üniversal modül
• Gereksinimler:  Enerji kaynağı, paletleme robotunun sürekli çalışması sırasında tüm kabloları kalıcı olarak korumalı ve ayrıca burulma hareketlerine dayanabilmelidir.
• Endüstri Robotik
• Müşteri için başarı: triflex® enerji zinciri ve geri çekme modülü kabloların güvenliğini ve dayanıklılığını garanti eder. Pahalı sistem duruş süreleri geçmişte kaldı.

Transnova-RUF, planlama ve tasarımdan devreye almaya kadar hat sonu paketleme ve paletleme görevleri için çözümler sunar. Ürün yelpazesi, üstten ve yandan yükleme için ayrı kompakt makineler veya hızlı toplama & yerleştirme uygulamaları için toplayıcı sistemleri içerir. Buna ek olarak, paketleme sistemleri için toplama, paletleme ve paletten çıkarma görevleri için robot sistemleri geliştirilmekte ve uzman yılda 200'den fazla robotu makine ortamlarına entegre etmektedir.
Robot paletleme teknolojisi için önemli: kartonları, kovaları, çuvalları, plastik yastıkları vb. taşırken her şeyin son derece esnek ve güvenilir olması gerekiyor. Bu durum, film rulolarının paketlenmesi için yaklaşık 60 metre uzunluğunda bir paketleme sisteminin taşıma için dokuz robot sistemiyle donatıldığı yeni bir proje için de geçerliydi. Her bir film rulosu siparişe göre üretildiğinden ve uzunluk, kalınlık, ağırlık ve bazen de malzeme bakımından farklılık gösterdiğinden, robotların ve bitmiş karton ambalajları paletlemek için kullanılan uzun kollu bir robotun özellikle esnek olması gerekiyor. Paketlerin ilgili ambalaj ağırlığı 2 kg ile 60 kg arasındadır, konveyör hızı yaklaşık 40 m/dak'dır. Dakikada 20 rulo paketlemek mümkündür. Sistemin yüksek performansı ve haftanın yedi günü kesintisiz çalışması, paletleme robotunun doğru yönlendirilmesine ilişkin hususların dikkate alınmasına yol açmıştır. Bunun nedeni, oluklu bir hortumun özellikle eksen 3 ila 6'daki güçlü dönme hareketlerine ayak uyduramamasıdır. Yüksek burulma riski, hortumun yırtılması ve dolayısıyla kablonun hasar görmesi gibi riskleri barındırır. Sonuç olarak, tüm sistem durma noktasına gelir ve yüksek arıza süresi maliyetlerine yol açar.

Çok eksenli triflex® R enerji besleme sistemi (TRE 60.B) artık film paketleme sistemindeki paletleme robotunda kullanılıyor. Ayrıca monte edilen kompakt triflex® RS üniversal modül, enerji zincirinin her zaman robot koluna yakın yönlendirilmesini sağlar. Robot kolu geri çekildiğinde triflex® 'u kendisine doğru çekerek ilmeklerin oluşmasını önler. Limit durdurucular, tanımlanmış hareket özgürlüğü ve dolayısıyla ek koruma sağlar. Enerji zincirini güvenli bir şekilde yönlendirmek için entegre yay çubukları da vardır.
Kurulum da dikkate alınmıştır. Triflex®-enerji zinciri, çeşitli kabloların hızlı bir şekilde yerleştirilmesi için tasarlanmıştır. Geliştirilmiş bir bağlantı prensibi daha da fazla stabilite sağlar ve böylece makine ve sistem kullanılabilirliğini daha da artırır.
Ancak müşteri için en önemlisi, sürekli olarak burulmaya karşı dayanıklı olan ve kablonun erken aşınmasını önleyen enerji zincirinin yumuşak hareketiydi. Boylamasına eksende zincir baklası başına yaklaşık +/- 10°'lik bir bükülme mümkündür. Belirlenmiş bir yarıçap, kablonun bükülmesini veya hasar görmesini önler.
Ayrıca modüler tasarımı sayesinde enerji zinciri kolayca kısaltılabilir veya uzatılabilir. triflex® R sisteminin bağlantısı, bir römork kaplinine benzer şekilde muhafaza pedi bağlantısı üzerinden çalışır. triflex® R "versiyonunun yeni işlevsel prensibi" bükülme yarıçapı yük kapasitesini dört kat artırır. Ayrıca daha büyük burulma kuvvetlerini de telafi eder.