Otomatik yüksek raflı depolarda yenilikçi kablo robotları için esnek enerji zinciri

• İhtiyaç duyulan şey: e-spool® enerji zinciri
• Gereksinimler: Hızlı yatay, dikey ve çapraz hareketlerle, çeşitli kabloların beslenmesi, geleneksel kablo sistemleriyle çözülemeyen önemli bir sorun teşkil eder
• Endüstri: Malzeme taşıma, depolama ve geri alma makineleri
• Müşteri için başarı: igus®-energy chain ve e-spool® özellikli kablo robotu, etkili depolama ve geri alma lojistiği sağlayan ve aynı zamanda giderek ağırlaşan depolama ve geri alma makinelerinin dezavantajını ortadan kaldıran iyi düşünülmüş bir çözümü göstermektedir

Problem
Uzun raf sistemleri, malların küçük alanlarda etkili bir şekilde depolanması için çok uygundur. Ayrıca tam otomatik depolama ve geri alma makinelerinin kullanımına da olanak sağlarlar. Ancak, geleneksel tasarımın bir dezavantajı vardır: Raflar yükseldikçe, sertlik gereksinimleri nedeniyle depolama ve geri alma makineleri daha ağır hale gelir. Taşınan konteynerler veya mallar genellikle çok hafif olsa da, istifleyici vinçlerin ağırlığı iki tona kadar çıkabilmektedir.
2014 igus® altın vektör ödülünün sahibi, bu ağırlık sorununa çözüm getiren bir kablo robotu. Otomatik yüksek raflarda kullanılan robot, Duisburg-Essen Üniversitesi tarafından geliştirilmiştir. Sistem, sekiz paralel tel halat kullanarak uzayda hareket eden bir kavrayıcıya sahip bir taşıma platformuna dayanıyor. Bu fikirle birlikte kaçınılmaz olarak ortaya çıkan en büyük zorluk, üç boyutlu uzaydaki hızlı hareketlerin enerji tedarikiyle ilgili soruları gündeme getirmesi ve bu sorunun ancak sofistike bir sistem kullanılarak çözülebilmesidir.

Çözüm
Bu depolama ve geri alma ünitesinin konseptiyle ilgili en büyük sorun, 3 boyutlu alanda gerçekleşen hızlı hareketlerdi. Ani yatay, dikey ve çapraz hareketlerin kablo karmaşası yaratmasını önlemek için, tüm veri ve besleme hatları bir e-spool® üzerinde yukarı ve aşağı yuvarlanan bir igus ® e-chain® içinde yönlendirilir. Kablo makarasına alternatif olarak e-spool® enerji zincirleri ve kablolarla nazik ve güvenli bir şekilde kullanılabilir. Özellikle dar bir alanda birçok farklı kablonun döşenmesi gerektiğinde kullanılır. Standart bir e-zincir® bir makara tarafından yönlendirilir ve entegre bir tutucu yay sayesinde enerji besleme sisteminin her zaman tam olarak doğru uzunlukta ve gerginlikte olmasını sağlar. Başlangıç konumunda, e-zincir® yerden tasarruf sağlayan tamamen sarılır. Bükücü bant, makarayı kalıcı olarak monte edilmiş kabloya bir arayüz görevi gören şaft ucu bloğuna bağlar.