Otomatik yüksek raflı depolarda yenilikçi kablo robotları için esnek enerji zinciri

İhtiyaç duyulan şey: e-spool enerji zinciri

Gereksinimler: Hızlı yatay, dikey ve çapraz hareketlerle, çeşitli kabloların beslenmesi, geleneksel kablo sistemleriyle çözülemeyen büyük bir sorun teşkil eder

Sektörler: Malzeme taşıma, depo işletim ekipmanları

Müşteri için başarı: igus enerji zinciri ve e-spool'a sahip kablo robotu, giderek ağırlaşan depolama ve geri alma ünitelerinin dezavantajını ortadan kaldırırken etkili depo yönetimine olanak tanıyan iyi düşünülmüş bir çözüm ortaya koyuyor

Uzun raf sistemleri, malları küçük alanlarda etkili bir şekilde depolamak için idealdir. Ayrıca tam otomatik depolama ve geri alma ünitelerinin kullanımına da izin verirler. Ancak, geleneksel tasarımın bir dezavantajı vardır: raflar ne kadar yüksek olursa, depolama ve geri alma makineleri de sertlik gereksinimleri nedeniyle o kadar ağır olur. Taşınan konteynerler veya mallar genellikle çok hafif olsa da, depolama ve geri alma makinelerinin ağırlığı 2 tona kadar çıkabilmektedir.

2014 igus altın vektör ödülünün sahibi, ağırlık sorununa çözüm sunan bir kablo robotu. Otomatik yüksek raflı depolarda kullanılan robot, Duisburg-Essen Üniversitesi tarafından geliştirilmiştir. Sistem, sekiz paralel tel halat kullanarak hareket eden bir kavrayıcıya sahip bir taşıma platformuna dayanıyor. Bu fikirle birlikte kaçınılmaz olarak ortaya çıkan en büyük zorluk, üç boyutlu uzaydaki hızlı hareketlerin, yalnızca sofistike bir sistemin çözebileceği enerji tedarikiyle ilgili sorulara yol açmasıdır.

Bu depolama ve geri alma ünitesinin konseptiyle ilgili en büyük sorun, üç boyutta gerçekleşen hızlı hareketlerdi. Ani yatay, dikey ve çapraz hareketlerin kablolarda karışıklık yaratmasını önlemek için, tüm besleme kabloları bir igus e-zinciri içinde yönlendirilir, bu da bir e-havuz üzerinde yukarı ve aşağı yuvarlanır.

Kablo makarasına alternatif olarak, enerji zincirleri ve kablolar üzerinde güvenli ve nazik olduğu için e-makara kullanılabilir. Özellikle dar bir alanda birçok farklı kablonun yönlendirilmesi gerektiğinde kullanılır. Bir makara standart bir enerji zincirine kılavuzluk eder ve entegre bir tutucu yay, enerji besleme kablosunun her zaman tam olarak doğru uzunlukta ve gerginlikte olmasını sağlar. Başlangıç konumunda, enerji zinciri yerden tasarruf etmek için tamamen sarılır. Twisterband, makarayı kalıcı olarak monte edilmiş kabloya bir arayüz görevi gören şaft uç bloğuna bağlar.