Problem
Portekiz'deki tesis üreticisi IMV metalomecânica oluklu mukavva, seramik ve ahşap endüstrileri için makine üretiminde uzmanlaşmıştır.
Bir karton kutu tedarikçisine yönelik otomatik depo projesinin bir parçası olarak, yapı malzemelerini üç boyutlu olarak istifleyebilen bir vinç sistemi geliştirildi. Vinç sisteminin tüm hareketleri birbirinden bağımsız olarak gerçekleştirilebilmektedir. Öteleme hareketi iki dişli motor tarafından tahrik edilmektedir. Kaldırma platformu (yukarıdaki resimde turuncu yapı) da dişli bir motor tarafından ayrı olarak tahrik edilmektedir.
Kaldırma platformunun içinde ayrıca yükü raf sistemlerine güvenli bir şekilde yerleştiren iki sıra teleskopik çatal bulunmaktadır. Bu çatalların açılma hareketi de iki dişli motor tarafından tahrik edilir. Motorların sistemde çalışabilmesi için bir güç kaynağının garanti edilmesi gerekir. Aynı zamanda fotosellerden gelen sinyalleri kontrol ünitesine ileten veri kablolarının güvenli bir şekilde yönlendirilmesi gerekir.