Manipülatörler de genellikle çok dar hareket yarıçapı nedeniyle çok ince bir tasarıma sahip olmalıdır. Gevşek e-zincirli® veya fiber çubuklu seçenekler, robotun baş aşağı monte edilmesi nedeniyle yakalanabilecekleri ve yeterince kompakt olmadıkları için en baştan elenmiştir.
Ek bir zorluk olarak, eksen 6'nın 1080°'ye kadar bir dönüşü yönetmesi gerekir, bu da çok yüksek bir geri çekme uzunluğu gerektirir.
- Kompakt kurulum alanı en önemli öncelikti
- Bir sistem için mümkün olandan daha uzun geri çekme uzunluğu