Projenin amacı, AXA 5 eksenli işleme merkezinin 5 m çubuk malzeme ve 300 kg'lık tek bir ağırlıkla endüstriyel bir robot tarafından tam otomatik olarak yüklenmesiydi. SERO Automation bu görevi üstlendi ve 700 kg taşıma kapasitesine sahip Fanuc M900iB robotunu seçti. Tutucu çenelerin konumlandırılması için entegre 7 eksenli özel bir tutucu (hidrolik), yükleme sistemine çubukların taşınması için gerekli esnekliği sağladı. SERO Automation ayrıca 5 çekmeceli, tam otomatik bir çubuk rafı da inşa ediyor. Öne çıkan bir diğer özellik de robot tarafından çene aynasında otomatik çene değişimidir. Bu, maksimum esneklikle birkaç saat boyunca otonom üretim yapılmasını sağlıyor.
Fanuc M900iB/700 robotu, Fanuc'un "ultra ağır yüklerin işlenmesi" olarak adlandırdığı özelliğinin yanı sıra 2832 mm'lik bir çalışma alanına sahiptir. Bu, robot kolunun muazzam uzunluğuna da yansır. Güvenli ve sorunsuz kablo yönlendirme zorluğu da burada başlıyor. Uzun robot kolu nedeniyle zaten uzun olan enerji beslemesi, robot kolu ve enerji beslemesi aynı uzunlukta olsaydı robotun hareketleri nedeniyle yırtılacağından, geri besleme sistemi olmadan daha da uzun hale gelecektir. Robot koluna kıyasla önemli ölçüde daha uzun olan enerji kaynağı, pratik olmayan ve görsel olarak çekici olmayan bir çalışma ortamına neden olacaktır. Ayrıca enerji kaynağının nesnelere takılma riski de artmaktadır.
Çözüm
SERO Automation, robotta eksen 3 - 6 arasındaki enerji beslemesi için pnömatik bir geri çekme sistemi(TR.RSP.70.R) tercih etmiştir. Bu geri çekme sisteminin en büyük avantajı, pnömatik bir silindir sayesinde kademesiz olarak ayarlanabilen uzun mesafelerde sabit ve doğrusal geri çekme kuvvetidir. Adaptör plakası(TR.910.876), geri çekme sisteminin delmeden takılmasını sağlar, çünkü bu adaptör tam olarak Fanuc M900-iB700 için tasarlanmıştır. Enerji zincirini 6. eksen alanına güvenli bir şekilde sabitlemek için tiewrap plakalı kompakt bir bağlantı(TR.70.21.01.30) kullanılmıştır. Bu, kablo ve enerji zincirinin en iyi şekilde sabitlenmesini sağlar. Kompakt bağlantının kolayca takılması için 6. eksene bir gergi kelepçesi(TR.907.667.275) vidalanmıştır. TR.70.21.01**.30** kompakt bağlantı, 30 mm'lik kelepçesiyle kelepçenin 30 mm kalınlığındaki borusuna mükemmel şekilde oturur. Basitçe kaydırın ve sıkın. 2000 mm triflex® R TRE zincir(TR.RSP.70.110.2000.0), 2 koruyucu (TR.70.30) ile darbelere veya aşınmaya karşı korunur.
Danışman
Sorularınızı kişisel olarak cevaplamaktan mutluluk duyacağım.