Discovery IGS 730, GE Healthcare tarafından 2011 yılında tanıtılan bir vasküler görüntüleme sistemidir. Motorlu ve tamamen mobil bir sistem olan Gelişmiş Kılavuzlu Araç (AGV) üzerine monte edilmiş bir X-ray ve dijital dedektör sistemidir. Sistem, AGV'nin birden fazla görüntüleme konumundan park veya geri çekme konumlarına serbestçe hareket edebilmesi için tavandan güç, veri ve su taşıyabilmesi gereken bir kablo yönlendirmesine dayanmaktadır. Discovery IGS 730'un özellikle hızlı, öngörülebilir, hassas ve kullanımı kolay olması, prosedür sırasında herhangi bir noktada hassas kontrol ve konumlandırmaya izin vermesi için kablo yönlendirmesi gerekiyordu.
Yönlendirme çözümüne yönelik diğer gereklilikler arasında lazer ışınının ve hasta odalarındaki birkaç asılı monitörün varlığı nedeniyle hacmin azaltılması, sistemin AGV'nin hareketlerine mükemmel şekilde uyarlanması veya yönlendirme sisteminin ameliyathanenin tavanına yalnızca bir kez sabitlenebilmesine rağmen yük taşıma kapasitesi yer alıyordu. Ayrıca, tıbbi IEC60601'in gerektirdiği şekilde, 12 güvenlik faktörlü 7 kg/m'lik bir hat yükü desteklenmelidir. Son olarak, sistem mümkün olduğunca sessiz çalışmalı, sadece çok küçük bir oranda sarkmalı ve herhangi bir bakım gerektirmeden en az 20 yıllık bir hizmet ömrüne sahip olmalıdır.