İlaç endüstrisinde dolum sistemleri

• İhtiyaç duyulan şey: çok eksenli enerji zinciri triflex® R
• Gereksinimler: Yüksek hareket yükleri kabloyu zorluyor ve kablo kopmalarına yol açıyordu. Görev, elleçlemeyi güvenilir hale getirmek ve en son fuar standardına getirmekti. Serbest asılı elektrik ve pnömatik kabloların sayısı paketlenmeliydi.
• Sektör: Tıbbi teknoloji, ilaç endüstrisi
• Müşteri için başarı: triflex® R, sayısız elektrik ve pnömatik kabloyu güvenli ve kompakt bir şekilde yönlendirir. Yuvarlak tasarım sayesinde, enerji besleme sistemi robotun dış konturu üzerinde kayar ve takılmaz veya sıkışmaz. Tanımlanmış minimum bükülme yarıçapları da hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatır.

Bayer AG'nin Parenteralia tesisi modern farmasötiklerin üretimi için tüm gereklilikleri yerine getirmektedir. Parenteral ilaçlar sindirim sistemini atlayarak doğrudan dokuya veya kan dolaşımına enjekte edilir veya infüze edilir. Bu nedenle parenteraller, özellikle mikrobiyal ve partikül saflığı açısından en yüksek kalite standartlarına tabidir. Örneğin dolum sürecinde tam otomatik sistemler kullanılmaktadır. Şişeler çeşitli adımlarda temizlendikten, sterilize edildikten, doldurulduktan ve mühürlendikten sonra yüksek hassasiyetli bir alma & yerleştirme robotu kullanılır. Bu robot, doldurulan ampulleri veya flakonları muayene, paketleme ve sevkiyat alanlarına gönderilmeden önce bir ağ kutu içindeki paletlere yerleştirir. Bu uygulama için daha önce de bir robot kullanılmıştı, ancak hizmet ömrünün sonuna gelmişti. Yük nedeniyle defalarca kablo kopmaları meydana geldi. Robot tarafından gerçekleştirilen özel hareketler güç kabloları üzerinde büyük bir baskı oluşturuyordu. Şimdi yapılması gereken, taşıma sistemini güvenilir hale getirmek ve en son fuar standardına yükseltmekti. Serbest asılı elektrik ve pnömatik kabloların sayısı bir araya getirilecekti.

Sayısız elektrik ve pnömatik kablodan oluşan dağınık yığın, triflex® R enerji besleme sistemi içinde bir araya getirildi. İlk bakışta bile tüm sistem kompakt ve temiz görünüyor. Yuvarlak tasarımı sayesinde, enerji besleme sistemi robotun dış konturu üzerinde kayar. Takılması veya sıkışması mümkün değildir. Doldurulacak palet kafesi çok büyük olmadığından, bu son derece önemli bir noktadır. Enerji zinciri, kabloyu tanımlanmış bir minimum bükülme yarıçapı ile yönlendirir. Bükülme yarıçapı her yönde aynıdır.
Triflex® sistemi, hareketlerin ikiden fazla yönde olduğu her yerde gücünü gösterir. Bunlar öncelikle, örneğin kaynak ve boyama uygulamalarında, yapıştırma ve taşlama teknolojisinde, aynı zamanda dişli montajında veya vidalama işlemlerinde her ortamda bulunabilen 6 eksenli robotlardaki uygulamalardır. Scara robotlarında da son derece yüksek hızlarda kullanılır. Yay çubukları, ön gerilimi özel olarak entegre etmek için triflex® R'ye entegre edilebilir. Enerji kaynağına belirli bir hizalama sağlarlar ve örneğin karışan kenarlardan uzak tutarlar. Geleneksel sistemlerde bu bazen karmaşık yaylar, kablo çekmeleri veya kılavuz sistemleri kullanılarak gerçekleştirilir. Artan alan gereksinimi ve yeni engelleyici kenarlara ek olarak, bu harici elemanlar enerji besleme sistemine daha fazla kuvvet uygular - sonuçta ortaya çıkan tüm dezavantajlarla birlikte.