Biyoanalizde özelleştirilmiş dolum sistemi için hassas oda lineer robotu

• İhtiyaç duyulan şey: drylin® E-oda lineer robotu,drylin ® ZLW-0630 motorlu dişli kayış eksenleri ve bir drylin® GRQ kremayer ve pinyonekseni, NEMA step motor, chainflex® motor kablosu ve E2 tipi plastik enerjili zincirden
• oluşur Gereksinimler: Yüksek etkili kullanılabilir alana sahip kompakt sistem boyutu; katı kimyasal, hijyen ve yüksek saflık gereksinimleri sistemin yağlanmasını yasaklar; yüksek sağlamlık, basit kullanım ve yüksek hassasiyet; maliyet etkinliği
• Endüstri: Medical technology
• Müşteri için başarı: Sağlam, kompakt, sessiz çalışan ve güvenilir bir sistem geliştirildi. ekonomik çözüm. Oda lineer robotunun modülerliği, boyut özelliklerine esnek bir şekilde uyarlanmasına da olanak tanır.

Berlin merkezli son derece uzmanlaşmış M2-Automation şirketi, çok düşük dağıtım hacimleriyle teşhis sistemleri ve numune hazırlama üretimi için cihazlar geliştirmekte ve üretmektedir. Özelleştirilmiş sistemler, sıvıların karmaşık kullanımı için dünya çapında kullanılmaktadır. Tıbbi araştırmalar ve çevresel analizler için, örneğin pikolitre ve nanolitre aralığındaki kimyasal ve biyolojik sıvıların ve süspansiyonların doğru, temassız dağıtımı için tıbbi mikrodispensing sistemleri için kullanılırlar.

Biyoanaliz ve tıbbi teknoloji alanında özelleştirilmiş bir dolum sisteminin inşası için, 0,05 ml'den 500 ml'ye kadar farklı dolum hacimlerinin farklı kaplara otomatik olarak doldurulması için esnek bir çözüm gerçekleştirilecekti.
Laboratuvardaki alan genellikle çok pahalı olduğundan, etkin kullanılabilir alanın mutlak sistem boyutuna oranını optimize etmek için dolum sistemi için bir oda doğrusal robotu inşa edilecekti. Sistemin dış boyutları 1.600 x 1.900 x 800 mm iken mevcut çalışma alanı 1.105 x 525 mm'dir.

Ayrıca, laboratuvar ortamındaki sistemler ve ekipmanlar genellikle gantry'nin de yerine getirmesi gereken katı kimyasal, hijyen ve yüksek temizlik gerekliliklerine tabidir. Kir ve tozun laboratuvarda yeri yoktur. Bu nedenle, portalda yağlayıcıların kullanılması da açık bir dışlama kriteri olacaktır. Sistemin ayrıca bakım gerektirmemesi ve dolayısıyla mümkün olduğunca kullanıcı dostu olması gerekiyordu.
Farklı hacim ve viskoziteler için dozajlama işlemini uygun bir hızda ve tekrarlanabilir bir şekilde gerçekleştirebilmek için oda doğrusal robotu için diğer gereksinimler yüksek düzeyde sağlamlık, basit kullanım ve mümkün olan en yüksek doğruluktu.

Son olarak, M2-Automation'daki sorumlu tasarımcı, mümkün olan en düşük ağırlığa, yine de nispeten geniş bir çalışma alanını kapsaması gereken kompakt bir tipe ve yeni tasarımın maliyet etkinliğine de dikkat etti.

Sorumlu tasarımcı, özelleştirilmiş dolum sistemini tasarlarken yağlama maddesi içermeyen ve bakım gerektirmeyen drylin® E-room lineer robotunu tercih etti. Çok boyutlu bir hareket gerçekleştirmek için kızaklarda birkaç lineer eksen birleştirilmiştir. Eksenin tüm hareketli parçaları polimer kaymalı yataklarla donatıldığından, lineer eksenler yağlama olmadan çalışır. Bu nedenle sistemler laboratuvar teknolojisindeki diğer sıvı işleme sistemlerinde de kullanılmaktadır.

Bağlanmaya hazır portallar, önceden monte edilmiş drylin® lineer modülleri veya NEMA step motorlu drylin® lineer eksenleri içerir. Sağlam,
yatay olarak monte edilmiş iki drylin® ZLW-0630 motorlu dişli kayış ekseni x ekseni olarak kullanılır. Bunlar özellikle alanın sınırlı olduğu konumlandırma görevleri için uygundur. Açıklık yüksekliği sadece 31 mm'dir ve strok uzunluğu 1.100 mm'dir. Eksen uzunluğu M2-Automation'ın gereksinimlerini karşılayacak şekilde özelleştirilmiştir. Y yönü için yine ZLW-0630 kurulum boyutunda 600 mm uzunluğunda, mekanik olarak bağlanmış iki paralel eksen kullanılmıştır. Dağıtım modülü için z ekseni olarak bir drylin® GRQ kremayer ve pinyon eks eni seçilmiştir. 240 mm'lik strok, gerektiğinde herhangi bir zamanda ölçeklendirilebilir.

Buna ek olarak,drylin® GRQ ekseni, entegre yakınlık anahtarını tetiklemek için değişken bir şekilde kelepçelenebilir bir tutucu ile donatılmıştır. Bu, tam serbest bırakma konumunun hızlı bir şekilde ayarlanmasına ve değiştirilmesine olanak tanıyarak hassasiyeti artırır. Genel olarak, oda lineer robotunun modülerliği, boyut özelliklerine göre esnek özelleştirmeye olanak tanır. Ayrıca uygulamada konumlandırma hassasiyeti, hız ve

dayanıklılık için tüm gereklilikleri yerine getirir. Lineer modüllerin fiyat-performans oranı da M2-Automation için belirleyici bir faktör oldu. Gantry'nin konumlandırma hassasiyeti +/- bir milimetre. Şu anda bir sistem döngüsünde 1.400'e kadar şişe doldurulabilmektedir. Eksen sistemi, dolum iğnesini her bir şişe boynuna hassas bir şekilde konumlandırır. Maksimum hareket hızı 300 m/s'dir. Kapalı kontrol döngüsünde optik artımlı kodlayıcılara sahip NEMA 11, 17 ve 23 step motorlar kullanılmaktadır. Limit anahtarları olarak endüktif hassas yaklaşım anahtarları seçilmiştir. Ayrıca, chainflex® motor kabloları ve kompakt E2 serisi e-zincirimiz® projeyi tamamlamaktadır. Enerji zincirleri kabloları aşınmaya karşı korur.