MRI tarayıcıları için metalik olmayan ve düşük sürtünmeli lineer rulmanlar

• Neye ihtiyaç vardı? drylin® portföyünden dişli miller ve kılavuz vida somunları, drylin® SLW lineer tablalar, Easy Tube lineer üniteler
• Gereksinimler: MRI'da da kullanılabilen yüksek performanslı ve metalik olmayan rulmanlara ihtiyaç vardı.
• Endüstri Tıbbi teknoloji
• Müşteri için başarı: Yüksek performanslı iglidur®-plastik, cihazın manyetik alanla etkileşime girmeden zorlu ortamda çalışmasını sağlar. Rulman bileşenleri de uygulamada robotun eklemlerini tahrik etmek için pürüzsüz ve düşük sürtünmeli bir şaft dönüşü oluşturmak için kullanılıyor.

Bu robot, bir çocuğun beyninde girişimsel odaklanmış ultrason (FUS) için geliştirilmiştir. Bu prosedür, hastanın kafatasında bir kesi yapılmasına gerek kalmadan çocuklarda epilepsi ve inmenin invazif olmayan tedavisi için kullanılabilir. Bu, hastanın kafatasının ve beyninin açılması gereken geleneksel beyin ameliyatına kıyasla daha az zararlı bir prosedür ve daha hızlı iyileşme sağlar. Robot, bir manyetik rezonans görüntüleme (MRI) makinesinin içinde çalışan beş serbestlik derecesine sahip bir manipülatördür. Doğrusal ve döner eksenlerin bulunduğu bu makinenin her ekseninde rulmanlar, dişli miller ve kılavuz vida somunları kullanılmalıdır. Robotun MRI makinesinin güçlü manyetik alanında çalışması gerektiğinden, burada metal rulmanlar kullanılamaz.

Günümüzde robotta metal rulmanlar yerine iglidur® plastik rulmanlar kullanılmaktadır. Yüksek performanslı iglidur®-plastik, cihazın manyetik alanla etkileşime girmeden zor ortamda çalışmasını sağlar.
Robotun öteleme eksenlerini ve dönme eksenlerini tahrik ederler. Buna ek olarak, drylin® portföyünden dişli miller ve kılavuz vida somunlarının yanı sıra drylin® SLW lineer aşamaları ve easytube lineer üniteleri de bazen kullanılır. Rulman bileşenleri de uygulamada robotun eklemlerini tahrik etmek için pürüzsüz ve düşük sürtünmeli bir mil dönüşü oluşturmak için kullanılır. Bunun nedeni, kullanılan MRT uyumlu motorların nispeten düşük bir tork geliştirmesi ve bunun da ağır yükü sürerken sürtünme yaratmasıdır.