Yağlama gerektirmeyen lineer teknoloji ile optimize edilmiş yazı akışı

El yazısı robotunun kalbinde, biro'nun hareketini sağlayan üç doğrusal eksen bulunmaktadır. Konumlandırma o kadar hassas olmalıdır ki, robot verilen el yazısının nüanslarını bile taklit edebilmelidir.

Doğrusal eksenlerden ikisi yaklaşık 50 cm'lik bir mesafede paralel uzanmaktadır. Lineer taşıyıcılar, üçüncü bir lineer kılavuzu tutarak ve dikey olarak konumlandırarak rayları üzerinde hareket eder. Pim, üçüncü doğrusal kılavuz üzerinde yatay olarak hareket eden başka bir taşıyıcı üzerine monte edilir. Eksenlerin senkronize etkileşimi, yazı alanındaki herhangi bir noktaya ulaşmasını sağlar. Pim yazmaya başladığında, maksimum mekanik hassasiyet gerekir - ve doğru bileşenlerin aranmaya başlandığı yer de burasıdır.

Daha önceki modeller ancak yavaş çalışıyordu ve aşınmaya meyilliydi. Bu da yüksek bakım maliyetlerine yol açmıştır. Yazma sonuçları da tatmin edici değildi. Robotlar bir müşteri tarafından bir depoda kullanılıyor. Çok sayıda robot bulunduğundan ve ortam oldukça tozlu olduğundan, mümkün olan en sessiz çalışma ve harici yağlayıcıların olmaması, bileşenler için diğer önemli gereksinimlerdi.

Dry-tech lineer teknolojimiz nihayet tüm gereksinimleri karşıladı. Çözüm,önceden yüklenmiş taşıyıcılara sahip drylin T minyatür lineer kılavuzların,silindirik kılavuz vida somunlarına sahip dryspin kılavuz vidaların ve elektrikli step motorların bir kombinasyonudur.

Step motorlar, milisaniye aralıklarla kılavuz vida tahrikleri aracılığıyla taşıyıcıların milimetre aralığında hassas hareketlerini gerçekleştirir. Bu yüksek hassasiyet seviyesi, dryspin kılavuz vida dişinin yenilikçi geometrisi sayesinde mümkün olmaktadır. Vida mili somunu ve kurşun vidanın yan açıları düzleştirilerek yüzde 82'lik ortalamanın üzerinde bir verimlilik elde edilmiş ve bu da ayarlama hassasiyetini desteklemiştir. Bu sayede yazı yazarken çok yüksek hassasiyet elde edilir.

Doğrusal teknoloji, el yazısı robotunu daha hassas hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda herhangi bir harici yağlamaya ihtiyaç duymadığı için bakımı da azaltır. Vida mili somunlarının ve taşıyıcılardaki kayar elemanların plastiğine entegre edilen katı yağlayıcılar, çalışma sırasında kademeli olarak serbest kalır ve düşük sürtünmeli kuru çalışma sağlar. Bu kendi kendini yağlama etkisi sayesinde robotlar son müşterinin tozlu depolarında arızasız bir şekilde çalışabilir. Yağlamalı devridaim bilyalı rulman ve kızak sistemlerinin aksine, ortamdaki tozun yağlama gresine yapışarak ayar hareketlerinde kayıplara yol açma riski yoktur. Ve bir başka avantaj daha var: bilyasız kayar sistemler özellikle sessizdir.

Bu, robotların binlerce şirket tebrik mesajını sessiz, yorulmadan ve aksatıcı bakım çalışmaları olmadan yazabileceği anlamına geliyor.