En ücra yerlerdeki enerji

• İhtiyaç duyulan şeyler: doğrusal ve 3B hareket için enerji zinciri, motor ve kontrol kablosunun yanı sıra fiber optik kablo, bir döner halka yatağı
• Gereksinimler: Tam hareket özgürlüğü, uzun mesafelerde yüksek dayanıklılık
• Endüstri: Robotlar, yenilenebilirenerjiler/hidroelektrik
• Müşteri için başarı: Hayatı tehdit eden durumlarda veya koşullarda mutlak güvenilirlik ve bakım gerektirmeme

British Columbia'da (Kanada) tüm enerji arzının %95'inden fazlası hidroelektrik kullanılarak üretilmektedir. Bunun için jeneratörlere yüksek su rezervuarlarından su sağlayan devasa su boruları gerekmektedir. Bu sistemlerin çoğu 1950'lerden kalma olduğundan, düzenli bakım ve onarım çalışmaları yapılması gerekmektedir. Şimdiye kadar bu cilalama işlemi tekerlekli kalaslar üzerindeki insanlar tarafından elle yapılıyordu ki bu hem zaman alıcı hem de tehlikeli bir işlemdi. 2007'de çıkan bir yangında birkaç kişinin hayatını kaybetmesinden bu yana, bu tür işlerin otomatikleştirilmesi için çaba sarf edilmektedir.
Bu amaçla, çeşitli esnek eksenlere sahip, farklı boyutlardaki su borularını temizleyip bakımını yapabilen ve gerektiğinde eski haline getirebilen uzaktan kumandalı bir robot geliştirildi. Robot, borunun hasarlı iç kısmını bir aşındırıcı ile patlatıyor ve ardından hazırlanan yüzeye koruyucu bir astar malzemesi püskürtüyor. Bunu yapmak için robotun su borularının 500 metre içine kadar uzaktan kumanda edilmesi gerekiyor. Bunun için hem birden fazla medyayı aynı anda ve parazitsiz olarak taşıyabilen hem de robotun birkaç yüz metrelik bir mesafe boyunca hareket özgürlüğünü kısıtlamayan bir besleme kablosu gerekiyordu.

Bu uzunluk boyunca mutlak güvenilirlik ve gerekli hareket özgürlüğünü sağlamak için müşteri, robota giden tüm gerekli kablolar için igus® 'un chainflex® programını tercih etti. Klasik kontrol ve motor kablolarına ek olarak, tüm uzunluk boyunca robottan komuta merkezine sabit bir video görüntüsü iletebilmek için bu uygulama için fiber optik kablolar da sağlanmaktadır. Doğrudan robota monte edilen servo kablolar da esnek chainflex® kablolardır ve hassas su borularındaki en olumsuz koşullar altında bile eksenin sayısız hareketine sorunsuz bir şekilde dayanabilir.
Proje yöneticileri, tüm kablonun güvenli ve esnek bir şekilde yönlendirilmesi için bir enerji zinciri çözümünün tercih edilmesine karar verdi. Yine igus® hizmet yelpazesinden olan kılavuz, müşteriye chainflex® kablosuyla birlikte tüm bileşenlerin tek bir kaynaktan satın alınabilmesi avantajını da sunuyor. Bu daha sonra planlamadan bitmiş kuruluma kadar yakın işbirliğinde önemli bir avantaj olduğunu kanıtladı.