Tam otomatik pişirme makinesinde enerjiyi virajın etrafında akıllıca yönlendirmek

• İhtiyaç duyulan şey: İstif vincinin uzunlamasına hareketini takip edebilen ve aynı zamanda kavisli bir hareket gerçekleştirebilen bir enerji ve sinyal kılavuzu
• Gereksinimler: Hızlı ve kolay kurulum, uzun hizmet ömrü, yerden tasarruf, kullanımı kolay, daha az bakım
• Malzeme: detent separatörlü enerji zinciri E2/000
• Sektör: otomat makineleri

EngRoTec Systems'in fabrika planlama uzmanları süpermarketler için tam otomatik bir pişirme istasyonu geliştirdi. Teşhir raflarının arkasında, malzeme taşımadaki depolama ve geri alma ünitesine (SRU) benzeyen bir robot çalışıyor - özel bir özelliği de virajlarda hareket edebilmesi. Pişmiş ürünleri yataktan fırına ve oradan da çıkış tepsisine taşıyor. Bir başka önemli nokta: sistem, öğrenme ve tahmin işlevlerine sahip bir yapay zeka çözümü ile donatılmıştır. Bir sensör, bölmelerin doluluk seviyesini izliyor ve aşırı üretimi önlemek için talebe göre otomatik olarak ikmal düzenliyor.

Pişirme istasyonları neredeyse her zaman L şeklinde düzenlendiğinden, SRU'nun bir döner tabla ile 90° açıyla hareket etmesi gerekir. Bu hareketle başa çıkabilecek bir güç ve sinyal besleme sistemi bulmak özel bir zorluk olarak ortaya çıktı. Geliştiriciler aynı zamanda kurulumu ideal olarak kolay ve mümkün olduğunca kompakt, dayanıklı ve bakım dostu bir çözüm istiyordu.

Bu zorluk,E2/000 serisinden bir igus® e-chain® ile akıllıca çözüldü: Eğer 90° döndürür ve uçta durdurursanız, 12 metrelik bir uzunluk boyunca istifleyici vincin uzunlamasına hareketini takip edebilir ve aynı zamanda kavisli bir hareket gerçekleştirebilir. Aşınmaya karşı koruma sağlayan yanal kayar elemanlarla donatılmış olan E2, viraj alırken istenen yarıçapı belirleyen paslanmaz çelik bir kılavuz üzerinde hareket eder. E-zincirinin alışılmadık dik konumuyla®, normal kayar çapraz çubuk yerine kilitleme bölücüleriyle donatılması önemliydi. Bunun nedeni, çapraz çubuğun ve kablonun yerçekimi nedeniyle aşağı doğru hareket etmesini ve birbirlerinin üzerine yatmasını önlemesidir. E2 kolayca klipslenebildiğinden ve tek tek kablolar hızla değiştirilebildiğinden veya eklenebildiğinden, sistem bakım kolaylığı açısından da yüksek puan almaktadır.