Korona testi için aşınmaya dayanıklı, hijyenik, hassas - hızlı yazdırılan bileşenler

• Neye ihtiyaç vardı: Bir robot kolu için tutucu
• Üretim yöntemi: lazer sinterleme tozu ile seçkili lazer sinterleme
• Gereklilikler: İyi kayma özellikleri, aşınma direnci, tutarlı hassasiyet
• Materyal: iglidur I3
• Sanayi: Medikal sektörü, robotik
• İşbirliğinden doğan başarı: 24 saat içinde teslimat, müşteriye özel parçaların uygun maliyetli imalatı, yağlama gerektirmeyen çalışma

 
Uygulamaya bakış:
Otomatikleştirilmiş bir gir-yap Corona testi istasyonunda bir hizmet şirketi olan BoKa Automatisierung GmbH test tüplerini test deneklerine sorunsuzca götürecek robot kolu için bir tutucuya ihtiyaç duydu. Otomatik testlerin sayısını en üst düzeye çıkarmak için kavrama makinesinin sürekli çalışmaya dayanabilmesi gerekiyordu. Lazer sinterlemenin hızı ve bir gün içinde Cologne lokasyonuna yapılabilen teslimat BoKa'nın iş birliği ortağı olarak igus GmbH'yi seçmesinde en önemli kriterdi. Büyük aşınma direncine ek olarak, bileşenler, böyle bir test istasyonunun hijyenik gereksinimlerini karşılamaya yardımcı olan yüksek performanslı polimerde bulunan katı yağlayıcılara sahipti.
 

Dorfprozelten, Almanya'da bulunan BoKa Automatisierung GmbH'den ''DriCoMaTe"nın ön ve iç görünüşü

Sorun

Corona pandemisi sürecinde bir enfeksiyondan şüpelenildiğinde testler normal hale geldi. Dorfprozelten, Almanya'da bulunan genç bir endüstriyel hizmet şireti olan BoKa Automatisierung GmbH medikal personeli rahatlatmak ve onları enfeksiyondan korumak için bir gir-yap Corona testi istasyonu ("DriCoMaTe") geliştirdi. Test tüplerini test öznelerine dağıtan ve onları geri alan altı eksenli robot kolu uzun süre boyunca sorunsuz çalışma sağlayacak bir tutucu gerektiriyordu.

Çözüm

SLS prosesi kullanarak üretilen bileşenlerin kıyasla daha yüksek hızı sayesinde igus çok kısa bir sürede robot tutucu için bir prototip sunabildi. Aşınma direci olduğu için tutucu malzeme için uygun bir malzeme olduğu kanıtlanan yüksek performanslı polimer ağır kullanıma rağmen uzun kullanım ömrü sağlar. iglidur I3 de kendinden yağlamalı özellikleri sayesinde dikkat çeker, bu da test istasyonu için daha iyi bir hijyenik standart anlamına gelir.

Gir-yap Coro testi işlevselliği

Test özneleri test istasyonuna araba ile gider. Orada örnek işlemi boyunca videolu talimatlarla adım adım yönlendirilirler. Kimliği taranr ve test öznesinin eli için dezenfektan sağlanır. Sonrasında istasyon test öznesinin kişisel verilerini barkod aracılığıyla bir test tüpüyle bağlantılar. Altı eksenli robot kolun tutucusuyla devreye girdiği yer burası: tüpü uzatır ve kullanıcı örneği teslim eder. Bir sağlık çalışanı örnek alımını örneğin kullanılabilir olduğundan emin olmak için kamera ile izleyebilir. Örnek başarılı bir şekilde tüpe koyulduktan sonra kullanıcı tüpü tutucuya geri verir ve tutucu da laboratuvara gidene kadar tüpü depoya yerleştirir. Bu temazsız otomasyon hem sağlık personelini rahatlatır hem de onların enfekte olmasını önler. BoKa örnek prosedürünün dört ile altı dakika arasında sürdüğünü söylüyor. Test sistemi aynı anda iki kişiye hizmet edebilir, yani 24 saatte yaklaşık 500 örnek toplayabilir.

iglidur I3'ten yapılan tutucuya sahip altı eksenli robot kolu

Pandemi sürecinde hızlı, uygun maliyetli üretim

Mevcut küresel pandemi sırasında tutucuyu hızlı bir şekilde üretmek ve teslim etmek özellikle önemliydi, böylece test istasyonu tıbbi tesşslere ve devlet kurumlarına tanıtılabilirdi. Lazer sinterlemenin hızı ve bir gün içinde Cologne lokasyonuna teslimat BoKa'nın iş birliği ortağı olarak igus GmbH'yi seçmesinde en önemli kriterdi. Aynı zamanda, özel tutucunun uygun maliyetli üretimi de cezbediciydi. İşlenmiş parçaların aksine, 3D baskı robot tutucular araç gerektirmez yani kurulum maliyeti olmaz.

3D DriCoMaTe model

Robot tutucuda güvenilir bir bileşen olarak iglidur I3

24 saat içerisinde 500 test öznesi düşünülüğünde tutucu sürekli yüke ve harekete maruz kalır. aşınmaya dayanıklı 3D baskı polimeri olan iglidur I3 bu hareketlerin zaman içerisinde tutucu düzgünlüğünü koruyarak kolayca çalışmasına izin verir. Malzeme sürtünmeye hassas parçalar ile üretim için özel olarak geliştirildi, ve aşınma direnci diğer polimerlerden 50 kat daha fazla. SLS prosesi, yüksek performanslı polimerin müşteri gereksinimlerine tam olarak uyarlanması ve üretiminde kullanılabilir. Aynı zamanda, malzeme kullanımda büyük istikrar sağlar. Polimerdeki katı yağlayıcı dış yağlamaya gerek olmadan çalışma sağlar ve bu da iyileştirilmiş test istasyonu hijyen standardına katkı sağlar.

Simon Karl (sol) ve Severin Bobon (sağ), BoKa Automatisierung GmbH Yönetici Müdüler