Pres otomasyon sisteminde yüksek kaldırma hızları için enerji zinciri

• İhtiyaç duyulan şey: enerji zinciri E4.1L
• Gereksinimler: Son derece yüksek strok hızları, strok ivmeleri ve strok oranları stabilite ve dinamizm gerektirir, sistemde az yer kaplar
• Endüstri: Makine mühendisliği, otomasyon ve test sistemleri
• Müşteri için başarı: E4 zinciri özel uygulama için mükemmel çözümdür: küçük boyutta yüksek stabilite, E4.1L versiyonunun düşük ölü ağırlığı, yüksek kaldırma hızları ve strok oranları için yüksek dinamikler, özellikle küçük bükülme yarıçapı; müşteri sadece iyi deneyimler bildiriyor ve bugün uzun hizmet ömrünü ve yüksek kullanılabilirliği övüyor

Weingarten'daki ROBOWORKER, esas olarak kesici uçların üretimi için otomasyon ve test sistemleri tasarlamakta ve üretmektedir. Şirket, değiştirilebilir kesici uçlar için neredeyse tüm üretim sürecine yönelik sistemler sunmaktadır. ROBOWORKER, özellikle esnek ve kompakt sistemlerin yanı sıra sofistike kontrol yazılımı ile de öne çıkıyor. BECKHOFF'un TwinCAT gerçek zamanlı işletim sistemini kullanan ROBOWORKER, lineer robotlar için esnek bir arayüz ve zor yükleme ve paletleme görevlerini bile çok az programlama çabasıyla en iyi şekilde çözen yapılandırılabilir bir uygulama yazılımı geliştirdi.
Değiştirilebilir kesici uçlar karbür tozundan preslenir. ROBOWORKER'ın pres otomasyon sistemleri hassas yeşil parçaları presten çıkarır ve sonraki sinterleme işlemi için paletlere ayırır.
ROBOWORKER, yüksek verim hızlarını korurken alma&yerleştirme sürecinde hassasiyeti sağlamak için sürekli olarak lineer robotlara güveniyor. Bu sayede Swabian'lar +/-0,02 mm'ye kadar konumlandırma tekrarlanabilirliği ile yüksek hızlı kaldırma işlemlerini gerçekleştirebiliyor. Bu nedenle, son derece yüksek hızlar ve ivmeler, tüm bileşenlerin yanı sıra pres otomasyon sistemindeki kablo yönlendirmesine de özel talepler getirmektedir. Yüksek kaldırma hızları ve strok oranları, özellikle stabil ve esnek bir kablo ve hat yönlendirmesi gerektirir. Küçük bir bükülme yarıçapına ek olarak, yönlendirme de özellikle yerden tasarruflu olmalıdır. Bu sadece çözümün daha sonra boyutlandırılmasına yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda çalışma sırasında enerji tasarrufu sağlar.

Bu makine için ROBOWORKER, lineer robotlar ve tutucular için güç ve veri kablolarının yanı sıra pnömatik hortumları ilk kez bu uygulama için ideal olan igus ® enerji zinciri E4.1L' ye yerleştirdi. Şu anda kullanılan enerji zinciri, bu proje için belirleyici olan çeşitli özelliklere sahiptir. Küçük boyutuna rağmen yüksek stabilite ile karakterize edilir. E4.1L versiyonunun düşük ölü ağırlığı ve yüksek kaldırma hızları ve strok oranları için yüksek dinamikler, planlanan uygulama için en önemli gereksinimler arasındaydı. Ancak özellikle küçük bükülme yarıçapı bile yeni çözüm için sorun teşkil etmiyor.
Hızlanma ve hız açısından yüksek gereksinimler de tamamen karşılandı. X ekseninde strok 1355 mm, bükülme yarıçapı 175 mm'dir. Y ekseni ve Z ekseninde strok 500 mm, bükülme yarıçapı 100 mm ve 125 mm'dir.
Kablo kılavuzunun düşük kütlesi, stabil tasarımına rağmen titreşim ve salınım riskini de azaltmaktadır. Doğal yerçekiminin 3,5 katından daha fazla olan ivmeler göz önüne alındığında bu da bir zorluktu. Aynı zamanda ROBOWOKER, tohum sisteminin son derece sabit durduğu özel olarak tasarlanmış bir döküm çerçeve kullanmaktadır.
ROBOWORKER, igus® 'un enerji zincirleriyle şimdiye kadar iyi deneyimlerden başka bir şey yaşamadı. Tasarım müdürü Sautter, genel olarak kablo veya enerji zinciri hatalarından kaynaklanan arızaların çok nadir olduğunu belirtiyor. Minimum bükülme yarıçapına sahip enerji zincirleri önceki projelerde zaten kullanılmıştı. Bazı durumlarda, ROBOWORKER'ın gereksinimlerini karşılamak için özelleştirilmiş ürünler bile tedarik edildi.