Harnessed enerji zincirleri yardımıyla işleme merkezlerinin otomatik yüklenmesi

• Neye ihtiyaç vardı? MH HEIDI işleme merkezinin otomatik yüklenmesi için güvenilir çözüm
• Gereksinimler: Yerden tasarruf sağlayan çözüm ve küçük bükülme yarıçapları, yüksek yük kapasitesi, dinamikler
• Ürün: readychain montajlı enerji zinciri
• Uygulama alanı: Makine aleti
• Müşteri için başarı: Montaj sırasında zaman tasarrufu, sistem garantili kuruluma hazır kablo taşıyıcı sistemi sayesinde otomatik modda güvenilir makine çalışması

MH HEIDI hakkında: İşleme merkezlerinin ve döner transfer makinelerinin otomatik yüklenmesi için genellikle mafsallı robotlara ve büyük miktarda alana sahip depolama sistemleri kullanılır - çok verimli ancak genellikle aynı zamanda karmaşık bir çözüm. SEMA Maschinenbau GmbH, MH HEIDI ile çok çeşitli üreticilerin standart makinelerini yüklemek için özellikle sofistike ve güçlü bir teleskopik kol çözümü geliştirmiştir. Özelliği: Teleskopik kol iki yana açılarak sistemin iki takım tezgahını besleyebilmesini sağlar.
Teleskopik kolun yük kapasitesi, her iki tarafta 1.700 mm'ye kadar çıkıntı ile 400 kg'dır.

Teleskopik kolun çift taraflı uzatılmasını gerçekleştirmek için birkaç tasarım hilesi gereklidir. Kullanılan enerji zinciri burada kilit bir rol oynamaktadır. Teleskopik kolun her iki tarafa da uzatılabilmesini sağlamak için ağırlık, hareket hızı ve kompaktlık açısından gereksinimlere dayanabilmeli ve yüksek dinamikler sağlayabilmelidir.

SEMA için sistemde mümkün olduğunca çok sayıda depolama yeri oluşturmak da önemliydi, bu nedenle taşıma sisteminin mümkün olduğunca kompakt olması gerekiyordu. Her teleskopik eksen için ayrı zincirler içeren ilk çözümler gerçekleştirilemedi. Uygun bir çözüm bulunması gerekiyordu.

Ağırlık, hareket hızı ve kompaktlık açısından gereksinimler nedeniyle, seçim hızlı bir şekilde düşük ağırlığı gerekli dinamikleri mümkün kılan E4.38 serisinden bir enerji zincirine düştü. Sınırlı kurulum alanı nedeniyle, bu seriden iki zincir nihayetinde birleştirildi ve çok dar bükülme yarıçaplarına sahip bir S şeklinde kullanıldı - bir tür özellikle keskin S eğrisi.

Enerji zinciri kılavuzunun sonraki hareketler sırasında çarpışmaları önlemek için her yükleme döngüsünden sonra bağımsız olarak ana konuma geri dönmesi gerektiğinden, her iki yönde manevra kabiliyeti ve aynı zamanda zincirin doğal stabilitesini sağlamak için iki zincir 180 derece döndürülerek birlikte monte edildi.

Sıkı montaj durumu, zincirin küçük bükülme yarıçapının kullanılan kablolar için çok küçük olması sorunuyla sonuçlandı. Bu nedenle kablolar da igus'tan hazır kablo olarak önceden monte edilmiş şekilde satın alındı. Zincir ve kablolar kuruluma hazır bir hazır zincir sistemi olarak kullanıldı. SEMA için avantajlar sistem garantisi ve zaman tasarrufuydu.