Toplama robotları için sınırlı kurulum alanı ile güvenli kablo yönlendirme

Magazino GmbH şirket içi lojistik için otomasyon çözümleri geliştirmektedir. Bir müşteri için, depo ile üretim arasındaki lojistik süreç zincirindeki bir boşluğun kapatılması gerekiyordu. Müşterinin deposundaki depolama ve geri alma makineleri halihazırda parçaların otomatik olarak işlenmesini sağlarken, malların üretime taşınması hala tamamen manueldi. SOTO toplama robotu artık küçük yük taşıyıcılarını (SLC'ler) üretim hattına tamamen otonom olarak taşıyor. Kasaları almak ve bırakmak için bir konveyör bant tutucu kullanılıyor. Ancak tasarım, geliştiricileri bir zorlukla karşı karşıya bıraktı: Kasalar beraberindeki sırt çantası rafında saklanacağından ve robotun kalan üç tarafı da kavrayabilmesi gerektiğinden, kavrayıcının 290° dönmesi gerekiyor. Bu, yalnızca az miktarda kurulum alanı kaplaması ve toz, kir veya su sıçraması durumunda güvenilir bir şekilde çalışması gereken özel bir enerji kaynağı ile başarılabilir. Ayrıca ortam koşullarından kaynaklanan değişken yüklere dayanacak sağlam bir tasarıma sahip olmalıdır.

Daha önce lojistik uzmanı, kavrayıcıya giden döner kablo yönlendirmesi için kendi tasarladığı ters bükülme yarıçaplı bir döner enerji kaynağına güveniyordu. Bu zincir dairesel bir kurulum alanı içinde serbestçe hareket ediyordu. Ancak, içerideki boş alan nedeniyle kablo kılavuzu içe doğru katlanarak tek tek zincir baklalarının basınç altında açılmasına neden oluyordu.
Bu hatalar, döner modülün yeniden düşünülmüş bir tasarımı ve kablo yönlendirmesi için bir E4.1 enerji zinciri ile giderildi. 3D baskılı döndürme modülü artık zincirin güvenli bir şekilde açılıp kapanmasını sağlıyor. Eskisinden farklı olarak, kablo kılavuzu modülün dışına doğru açılıyor ve içeriye doğru kopamıyor. Aynı zamanda yeni yapı ile kompakt bir tasarım elde edildi. Müşteri, E4.1'in şimdiye kadar mükemmel bir şekilde çalıştığını, yani prototipin herhangi bir olay veya denetim olmadan birkaç yüz saatlik çalışmayı tamamladığını doğruladı. Sistemin modüler tasarımı sayesinde geliştiriciler geliştirme süresinden ve ağırlıktan da tasarruf etti.