Baskılı devre kartları için robot taşıma sistemi

Profil

• İhtiyaç duyulan şey: kuruluma hazır zincir olarak tedarik edilen çok boyutlu hareketli enerji besleme sistemi triflex® R ® -enerji zinciri sistemi
• Gereksinimler: Enerji zinciri yüksek geçiş hızlarına ve ivmelenmeye ayak uydurabilmeli ve robotun hareket dizileri serbestçe programlanabildiği için son derece esnek olmalıdır; her santimetreküp önemlidir, bu nedenle çözüm kompakt olmalıdır; temizlik konusunda en yüksek talepler söz konusudur (temiz
• oda çözümü) Endüstri: Fotovoltaik ve baskılı devre
• kartı üretimi Müşteri için başarı: enerji beslemesi tüm hareketlere en iyi şekilde uyum sağlar; küçük bükülme yarıçapı özellikle kompakt kuruluma izin verir; malzeme temiz oda teknolojisi için gerekli sınıflandırmalara sahiptir; ekonomik avantaj: altı yerine, tüm kablolar artık sadece bir enerji zincirinde çalışır

Problem
Merkezi Freudenstadt'ta bulunan Schmid Group, fotovoltaik ve PCB üretimi için sistemlerin geliştirilmesi ve üretimi konusunda uzmanlaşmıştır. Taşıma teknolojisine yönelik yetkinlik merkezi Niedereschach'taki Schmid Technology Systems'de yer almaktadır. Bu iştirakin ürün programı yükleme ve boşaltma sistemlerini içermektedir. Bu sistemler, örneğin kasetler üzerine yerleştirilmiş PCB'leri ayırır ve bir konveyör bant aracılığıyla bir işleme istasyonuna besler.
Sürekli artan işleme hızları ve daha fazla esneklik için müşteri talepleri, tamamen yeni nesil taşıma sistemlerinin geliştirilmesine yol açmıştır. Daha önce tek tek eksenleri hareket ettirmek için lineer üniteler kullanılırken, şimdi ilk kez PCB'li kasetleri yedi saniyeden daha kısa döngü süreleriyle yükleyip boşaltabilen altı eksenli bir robot kullanılıyor. Ancak, sistemin esnekliği hızından daha önemlidir. Robot serbestçe programlanabildiği için, donanımda herhangi bir değişiklik veya müdahale olmaksızın çok çeşitli hareket modelleri mümkündür. Örneğin, kasetler farklı eğim açılarında yüklenebilir ve boşaltılabilir. Sistem tamamen kapalıdır, çünkü PCB elleçleme temizlik konusunda en yüksek talepleri ortaya koymaktadır. Bu nedenle kompaktlık önemli bir rol oynamaktadır - temiz oda teknolojisinde santimetreküp normdur.
Sistemin ilginç bir detayı, ilgili devre kartının boyutunu otomatik olarak tanıyan kavrayıcıdır. Vakumlu tutucuların bulunduğu taşıyıcı plaka ağırlık tasarrufu sağlayan karbon fiberlerden yapılmıştır, böylece 16 kg'lık kompakt bir robot kullanılabilir ve 7 kg'a kadar olan ürünler taşınabilir.

Çözüm
Sistemin zorlukları nedeniyle, tasarımcılar ayrıca enerji, kontrol sinyalleri ve basınçlı havanın tutucuya yönlendirilmesinin nasıl optimize edileceği sorusuyla karşı karşıya kaldılar. Robotun dahili bir enerji beslemesi var, ancak bu tüm kablolar için yeterli alan sunmuyor. Harici bir enerji beslemesi arayışında olan tasarımcılar, igus® firmasının çok boyutlu hareketli enerji besleme sistemi triflex® R ile karşılaştı. Bu enerji zinciri robot uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. Çok boyutlu olarak hareket edebilir ve robotun daha karmaşık taşıma görevlerinde bile altıncı eksendeki tüm hareketlere uyum sağlar. Küçük bükülme yarıçapı, yerden tasarruf sağlayan kurulum için gerekli koşulları yaratır. Aynı zamanda, yarıçap ve burulma için harici durdurma köpekleri, tanımlanan yarıçapların alttan kesilmemesini, minimum bükülme yarıçaplarının korunmasını ve kablonun uzun bir hizmet ömrünün garanti edilmesini sağlar.
Enerji zinciri ayrıca temiz oda teknolojisi için gerekli sınıflandırmalara sahip, aşınmaya karşı son derece dayanıklı malzemeden yapılmıştır.
igus®, yeni taşıma sisteminin triflex® R-enerji zincirini, her biri önceden monte edilmiş servo ve resolver kablosu (iki Bosch Rexroth ve Indramat servo sürücü için), iki basınçlı hava hattı ve kontrol sinyalleri için bir bus kablosu içeren, kuruluma hazır bir "readychain®" enerji zinciri sistemi olarak tedarik etmektedir.
Yeni sistem sadece teknik açıdan değil, ekonomik açıdan da ikna edici. Robotlar son yıllarda çok daha ucuz hale gelmiştir ve robotun kullanılabilirliği lineer ünitelere kıyasla önemli ölçüde daha yüksektir. Önceki altı enerji zinciri yerine artık sadece bir enerji zinciri gerektiğinden, enerji tedarikinde de maliyet tasarrufu sağlanmıştır.

daha uzun ömür için plastik: ayrıca bakım gerektirmeyen plastik kaymalı yataklar
Yeni taşıma sistemi için igus® (şirket misyonu: "daha uzun ömür için plastik") sadece enerji kaynağı sağlamakla kalmıyor. Karmaşık tutucunun mil tahriki, kalıcı olarak "yerleşik" yağlayıcıya sahip yüksek performanslı plastikten yapılmış bir iglidur® kaymalı yatağa monte edilmiştir. Bu, geleneksel bir bilyalı rulmana göre çeşitli avantajlar sunar: Ağırlıktan tasarruf edilir, ayrı olarak tedarik edilen yağlayıcılara gerek yoktur ve bakım gerektirmeyen, dayanıklı ve aşınmaya dirençli bir rulman gerçekleştirdiğinizden emin olabilirsiniz. Aynı zamanda, yağlama çevreye herhangi bir bileşen salmaz, böylece temiz oda koşulları korunur. Schmid bu tip rulmanlar konusunda geniş deneyime sahiptir. Niedereschach'ta geliştirilen ve üretilen diğer sistem serilerinde, 100'den fazla iglidur® plastik kaymalı yatak, kelimenin tam anlamıyla sorunsuz hareket dizileri sağlıyor...