Sürekli çalışma sırasında süt sağım sistemindeki robot koluna güvenilir enerji beslemesi

Bağlama, temizleme, uyarma, ön sağım, süt sağımı - bunlar GEA Farm Technologies GmbH'nin otomatik süt sağım sistemi MI_one_'nin, bir hayvan kutuya girer girmez otomatik olarak gerçekleştirdiği bireysel adımlardır.
Mühendislik grubunun sistemi birkaç yıldır seri üretimdedir ve yaklaşık 70 hayvandan başlayan sürü büyüklükleri için kullanılmaktadır. MI_one_'un özelliği, ineklerin ne zaman sağılacaklarına kendilerinin karar vermesidir. Hayvanlar sadece serbest durakta sıraya girerler - bu sistem tarafından algılanır ve otomatik süreç başlatılır. Bir robot kolu uzatılır ve kolun ucundaki meme kapları tek tek meme başlarına nokta hassasiyetiyle yerleştirilir. Hayvan yem yemekle meşgulken sistem sessizce çalışır. Tüm sağım işlemi tamamlandığında, meme başlıkları memeden ayrılır, temizlenir ve bir sonraki hayvan için hazırlanır. Bu sistemlerle ilgili zorluk, 24 saat çalışma ve ahırda hüküm sürebilecek çok çeşitli koşullardır. Bunlar arasında 0 °C ila 40 °C arasında değişen sıcaklıklar, genellikle yüksek nem ve genellikle amonyak içeren hava yer alır. Bu aynı zamanda MI_one_'un tüm bileşenlerini de etkiler.

Robot koluna enerji beslemesi, bu koşulların büyük zorluklar yaratmadığı igus® plastik enerji zincirleri ve kabloları ile gerçekleştirilmektedir. Özellikle, hareket için özel olarak geliştirilmiş chainflex® kablolarla doldurulmuş E2/000 serisinden iki enerji zinciri kullanılmaktadır. Zincirlerden biri yatay eksende, diğeri ise dikey eksende hareket etmektedir. GEA, birkaç yıldır e-zinciri® tamamen önceden monte edilmiş hazır zincirler olarak da satın almaktadır, bu da tedarik sürecinde tasarruf yapılmasını sağlamaktadır.
MI_one_ uygulamasındaki dinamikler nispeten düşüktür, bu da hayvanlara zarar vermemek için önemlidir. Enerji zincirinin GEA tesislerindeki korumalı kurulumu sayesinde, dış etkilerden kaynaklanan hasarlar neredeyse tamamen ortadan kaldırılabilmektedir. Bununla birlikte, operasyonel güvenlik ve yüksek kullanılabilirlik çok daha önemlidir. Tüm sistemler günün her saati çalışmalı ve planlanmamış duruş sürelerinden ne pahasına olursa olsun kaçınılmalıdır. Makine uzmanı, igus® ile birlikte uygulama için kabloyu tasarlarken, döngüler on yıl boyunca tahmin edildi ve böylece gereksinimler tam olarak belirlendi. Hem enerji zinciri hem de kablo tek bir kaynaktan tedarik edildiğinden, bunları mükemmel bir şekilde uyumlu hale getirmek mümkündür. Bu da müşteri için ek güvenlik sağlamaktadır.