Bir dondurma otomatında dayanıklı, az bakım gerektiren dişli kutusu çözümü ve enerji tedarik sistemleri

• Neye ihtiyaç vardı: Dondurma dağıtımı için esnek ve ekonomik otomatik bir çözüm
• Gereksinimler: Hızlı ROI, daha uzun bakım aralıkları, dayanıklılık, düşük hata oranı
• Malzeme: Apiro modüler dişli kutusu sistemi, E2 e-chain, chainflex kablolar
• Sanayi dalı: Otomat makineleri

Yaz aylarında, bir grup arkadaş bir dondurma makinesinin başında durur ve doğru bozukluk parayı ararlar; makine son dondurmayı verene kadar, ilki erimiştir. sec°mat IC One her şeyi değiştirir: İlk kez, interaktif dokunmatik ekranlı dondurma otomatı bir alışveriş sepeti işlevi görür. Kullanıcı dondurma kreasyonlarını toplar, hızlı temassız ödeme yapar ve tek seferde tüm arkadaş grubu için siparişi alır. Ve otomat makinesinin iç işleyişini şeffaf bir bölmeden izleyebilir – bu da beklerken yapması gereken bir şeydir.
 

Robot kinematiği dondurmayı seçmek, dondurucuyu açmak, dondurmayı çıkarmak ve dağıtım bölmesine yerleştirmek için sorunsuz hareket eder.

Sorun

Esnek,dayanıklı ,bakım gerektirmeyen uygun maliyetli ve insanların çalışırken izlemeyi sevdiği robot kinematiğini bulmak – işte çözülmesi gereken sorun buydu. Geliştiriciler başlangıçta bir SCARA robotu düşünmüştü. Seco Manufaktur CEO'su Frank Kuhn, "Ancak, bu kurulum sürekli olarak bakımı yapılabilen bir fabrikada olmadığında, zaman içinde hata oranının oldukça yüksek olduğu ortaya çıktı" diyor. "Ancak daha uzun bakım aralıkları ve dayanıklılık bizim için özellikle önemliydi."

Çözüm

igus uzmanları geliştirme sürecine dahil olarak modüler drygear Apiro dişli kutusu sisteminde mükemmel çözümü birlikte buldular. Odak noktası, tribolojik olarak optimize edilmiş sonsuz dişlilerdir. Korozyona uğramayan, kimyasal olarak dirençli yüksek performanslı polimerler, yüksek stabilite, düşük ağırlık, uzun kullanım ömrüne sahiptir ve bakım gerektirmez. Mafsallar, alüminyumdan yapılmış çok işlevli bir profil aracılığıyla birleştirilir. Bu, tahrik millerinin ortadaki boşluktan geçmesine izin vererek, ters çevrilmiş sonsuz dişlinin hareketini kolaylaştırır, bu da alüminyum profilin dönmesini sağlar. Bu nedenle robotik ve döner uygulamalarda kullanım için idealdir. Lineer hareketli sonsuz dişli, alüminyum profilin lineer olarak hareket etmesine veya sonsuz dişlinin lineer profil üzerinde hareket etmesine izin verir. Tüm sonsuz dişlilerde çok az boşluk vardır. Üç eksenli lineer robotlara ek olarak sec°mat'ın son komple sisteminde iki E2 serisi hareketli kablo kanalı ve chainflex kablolar bulunur. Kuhn, "Yalnızca teknik olarak optimal değil, aynı zamanda dikkat çekicidir" diyor. "Dondurma, soğuk bir endüstriyel çözümle ilgilenmediğimiz için müşterinin süreci görebileceği bir noktadan alınıyor. Sistemin görsel olarak çekici olmasını ve kullanıcı merakını uyandırmasını istedik."

Satışta gerçek anlamda dikkat çekici nokta: Seco Kältetechnik'in sec°mat IC One'ı kullanıcı dostudur, dijital olarak ağa bağlıdır ve lezzetli dondurmalarla doludur.

İç kısımdaki ana unsur, e-chain'ler ve chainflex kablolar dahil olmak üzere Apiro kinematiğinden oluşan igus otomasyon çözümüdür.

Apiro robot kinematiğinin sadece izlemesi eğlenceli değildir, aynı zamanda esnek tasarımıyla dayanıklıdır ve bakım gerektirmez.