Yabani ot kontrolü için robotlarda kire dayanıklı küresel yataklar

EcoRobotix yenilikçi tarım makineleri geliştirmekte, üretmekte ve dağıtmaktadır. Amaç, çiftçilerin hayatını kolaylaştıran ve sağlıklı gıda üreten doğru, güvenli, güvenilir ve uygun fiyatlı robotik çözümler sunmaktır. Yeni kurulan şirketin kendi bünyesinde geliştirdiği ilk ürün, tarlalarda otonom olarak hareket eden ve yabani otları hedefli bir şekilde yok eden bir ot temizleme robotu.
Robot yaklaşık 130 kilogram ağırlığında, bağımsız hareket ediyor, GPS ve bir kamera kullanarak kendini yönlendiriyor ve konumlandırıyor. Bir görüntü yakalama sistemi yabani otların nerede ve nasıl bulunduğunu tespit ediyor.
Robot, tam konumlandırma için bir RTK GPS ile donatılmıştır. Bir akıllı telefon uygulaması kullanılarak tamamen kontrol edilir ve yapılandırılır. Güneş enerjisiyle çalışması, gökyüzü kapalı olduğunda bile robotun enerji kaynağı açısından tamamen kendi kendine yeterli olmasını sağlıyor.
Robot bir yabani otu tespit ettiğinde, iki robot kolu kullanarak mikro dozda herbisiti nokta hassasiyetiyle yabani otun üzerine püskürtür. İki robot kolunun istenen manevra kabiliyetine sahip olmasını sağlamak için çubuk uçları kullanılıyor. Tarlalarda kullanıldıkları için kir ve toza karşı korunmaları ve sağlam olmaları gerekir. Müşteri ayrıca hafif ve ekonomik bir çözüm arayışındaydı.

Robot kolunda kullanılan küresel kaymalı yataklar, korozyona uğramayan ve -40 ila +200 santigrat derece arasındaki sıcaklıklara dayanabilen igubal® çubuk uçlarıdır. Ayrıca ortama, UV ışınlarına, radyoaktif radyasyona, kire ve toza karşı da dayanıklıdırlar. Ve metal muadillerinin aksine, çubuk uçları titreşimleri absorbe edebilir. İgubal® çubuk uçları bu uygulama için idealdir çünkü hafif, uygun maliyetli ve çok sağlamdırlar.
Tribo-polimer rulmanlar monte edildikten sonra başka bir bakım gerektirmez - yağlama gerektirmeyen tasarımları sayesinde artık bakım gerekmez. Yağlamalı metal rulmanların aksine, kiri rulman noktasına bağlayan reçine veya macun benzeri karışımlar oluşmaz. Aşırı kirlenme durumunda bile igubal® rulman elemanlarının kaymalı yatakları conta gerektirmez. Bu hem ince toz hem de kaba kir için geçerlidir. Bunun dışında, polimer küresel kaymalı yataklar metal yataklara göre yüzde 80'e kadar daha hafiftir. Bu durumda, robot kolu başına on iki çubuk ucu takılır, bu da iki kol için 24 çubuk ucuna eşittir. Bu, hafif yapıları önemli ölçüde destekler ve aynı zamanda enerji tüketimini azaltır; bu durumda güneş enerjisi çalışması nedeniyle müşteri için önemli bir kriterdi.