EME Parker lineer aktüatörlerinde sağlam, aşınmaya karşı optimize edilmiş kılavuz sistemleri

Geleneksel kılavuz sistemine sahip lineer aktüatörler tasarımda çeşitli sorunlara neden olabilir, örneğin genellikle kaydırıcıda büyük bir hareketli ölü kütle içerirler. Buna ek olarak, destek kolu ile yük kolu arasında, bunlar yükten uzakta yer aldığından, iç kılavuzlu olumsuz bir kaldıraç oranı vardır. Hız sınırlıdır (özellikle devridaim makaralı kılavuzlarda) ve hızlanma kısıtlıdır. Özellikle palet makaralı kılavuzlar, yüksek moment yükleri altında hızla yol verir - palet makarası eksenleri bükülebildiğinden veya yanlış hizalanabildiğinden, çok hassastırlar. Bu makine elemanları için genellikle gerekli olan yağlamayı da unutmamak gerekir; kiri çeker ve gres veya yağın boşalması tüm sistemi kirletebilir. Korunaklı bir yere monte edilmeleri veya kapak olarak körüklerle donatılmaları gerekir. Gereken düzenli bakım - genellikle temizlik ve yeniden yağlama - onları daha da pahalı hale getirir. Son olarak, çok parçalı genel sistem yüksek montaj maliyetleri anlamına gelir. Offenburg'daki Parker EME'de Mekanik Bileşenler ve Sistemler Ürün Müdürü olan Christoph Lindemann, uygulamadaki riskleri ve yan etkileri de biliyor: "Mevcut lineer aktüatörlerimiz ağırlıklı olarak makaralı kılavuzlarla donatılmıştır. Boşluksuz ayarlama için paten tekerlekleri kaydırıcıya vidalar ve eksantrik burçlarla tutturulur - "konsollu bağlantı" oluşturulur. Normal çalışma sırasında paten tekerlekleri zaten maksimum yük taşıma kapasitelerine yakın çalışıyorsa, örneğin bir çarpışma, bu bağlantıların kolayca yanlış hizalanmasına ve hatta bükülmesine neden olabilir. Bu nedenle, kısa süreli aşırı yüklü kılavuzluk bile tüm sistemde ciddi kalıcı hasara neden olabilir. Zararlı yükün tipik yüke oranı 3:1 ve 5:1 aralığındadır."

Parker EME'nin "LCB" lineer aktüatörüne monte ettiği igus® firmasının drylin® WQ kılavuz sisteminde durum böyle değildir. Burada bu oran yaklaşık 100:1 ile 500:1 arasındadır. Bu rakamlar kılavuzun aşırı sağlamlığını göstermektedir. Sonuçta, kaydırıcı kuvvetleri doğrudan kılavuzlara iletir. Ayarlama imkanı yoktur ve bükülme riski pratikte ortadan
kaldırılmıştır. Kayar elemanlar yüksek performanslı polimerlerden yapılmıştır. Çoğu uygulama için, aşınma ve sürtünme özellikleri nedeniyle iglidiur J malzemesinin kullanılması önerilir. drylin® lineer rulman sistemleri genellikle kuru çalışma için tasarlanmıştır. Bu nedenle gres veya yağdan kaynaklanan kirlenme geçmişte kalmıştır. Ortamdaki toz veya işleme sırasındaki aşınma rulman noktasına bağlı değildir. drylin®-kılavuzları farklı geometrilere sahip iki ana gruba ayrılır: profilli ray kılavuzları ve mil kılavuzları.
drylin® T sisteminde kızaklar sert anodize alüminyumdan yapılmış bir T ray üzerinde hareket eder. Tüm bağlantı boyutları piyasada bulunan çoğu devridaim bilyalı rulman sistemiyle aynıdır. Minyatür bir versiyon da en küçük kurulum alanlarına yerleştirilebilir. Son derece düz "N" varyantları 17 ila 80 mm ray genişliği arasında dört boyutta mevcuttur. Taşıyıcılar anodize alüminyumdan yapılmış C profilleri içinde hareket eder.
drylin® R lineer kaymalı yataklar ise bilyalı burçların boyutuna karşılık gelir ve eşleşme ortağı olarak yuvarlak şaftlar kullanır. Farklı mil malzemeleri kullanılır. Örneğin, sert kaplamalı alüminyum miller düşük aşınma ve düşük sürtünme katsayısını garanti eder. Parker EME tarafından kullanılan drylin® W lineer kılavuzlar, iki yuvarlak mili, dikdörtgen kılavuzları ve lineer aktüatör için taşıyıcı profili sert eloksallı alüminyumdan yapılmış tek bir profilde birleştirir. Farklı şaft çapları, profil genişlikleri, kızak uzunlukları ve geometrileri sayesinde maksimum tasarım özgürlüğü sağlarlar.