Mars robotlarında hafif ve dayanıklı polimer yatak

Bu Mars robotu "Magma2 University Rover Challenge 2011" yarışması için üretilmiştir. Projenin amacı, yarışma kurallarında belirtilen görevleri en iyi şekilde yerine getirebilecek değiştirilebilir araçlara sahip bir mobil robottan (rover) oluşan bir sistem yaratmaktı. Mobil robot Magma2 Mars Rover elektrikli bir sürücü ile donatılmıştır ve 6 tekerlek üzerinde hareket etmektedir. Kartezyen manipülatör konfigürasyonu 38 kg ve mafsallı manipülatör ile sadece 27,5 kg ağırlığındadır. Bir kamera navigasyon periskopu ve uçan bir keşif helikopteri (6 pervaneli) ile çevreyi gözlemlemek için kullanılır. URC yarışmaları yüksek toz oranı, çok düşük nem oranı ve dünya yüzeyinde 60 dereceye varan sıcaklıkların olduğu çölde gerçekleşmektedir. Bu koşullar geleneksel rulmanların kullanımını engellemektedir. Buna ek olarak, yarışmanın gereklilikleri tüm yapının ağırlığını 50 kg ile sınırlamaktadır.

Yönetmeliklerin ve çevresel koşulların gezici araç ve bileşenleri üzerinde yarattığı zorluklar göz önüne alındığında, gezici ekibin tasarımcıları daha verimli alternatifler aramak zorunda kaldı. Sonunda iglidur ® polimer kaymalı yatakların kullanılmasına karar verildi. Robot esas olarak plastikten, örneğin polikarbonattan oluşmaktadır. Çok iyi malzeme özellikleri ve aynı zamanda düşük ağırlık, iglidur® rulmanlarının kullanılmasına yol açan belirleyici avantajlardı. Rulmanlar güvenilirdir ve çölün zorlu çevre koşullarına karşı dayanıklıdır. Ayrıca, iglidur® plastik rulmanlar uygun maliyetlidir, bakım ve yağlama gerektirmez ve çok çeşitli uygulamalar için kullanılabilir. Stoktaki geniş standart parça yelpazesinden veya özelleştirilmiş bileşenler olarak temin edilebilirler.