80 ağırlık tasarrufu: Mars keşfi için altı tekerlekli robotlarda polimer rulmanlar

Bu altı tekerlekli robot - bir Mars Rover'ı - Łódź Teknik Üniversitesi'nde bir grup öğrenci tarafından inşa edildi. Robot 2.000'den fazla parçadan oluşuyor ve keşfedilmesi gereken son derece zor alanlarda hareket edebilecek şekilde tasarlandı. Robot uzaktan kumandalıdır ve kontrol istasyonundan 1,5 km mesafede 2 saatten fazla çalışabilir.
Robot tasarımı düşük ağırlık, yüksek güvenilirlik ve bakım gerektirmeyen sorunsuz bir çalışma sağlar. Robotta kullanılan salıncak kollu süspansiyonda amortisör ya da yay bulunmuyor. Bu, büyük engellerin aşılmasını mümkün kılar, ancak aynı zamanda süspansiyonun özellikle yüksek hızlarda titreşimlere karşı oldukça hassas olduğu anlamına gelir. Bu da ölçüm cihazının ve robotun diğer bileşenlerinin zarar görmesine yol açabilir. Bu etkiyi önlemek için şafta kontrollü bir direnç eklenmesi planlanmıştır.

Robot,gövdeyi külbütör süspansiyonuna bağlayan W300 serisi iglidur ® kaymalı yataklar kullanmaktadır.
Bu uygulamada plastik rulmanların kullanılması, normal rulmanlarla ulaşılması mümkün olmayan çeşitli hedeflere katkıda bulunmuştur. Sistemin çalışma kalitesindeki iyileşmeyi etkileyen önemli bir parametre, manşonlar ve mil için bir deliğin doğru yerleştirilmesi yoluyla harekete karşı kontrollü bir direnç sağlama yeteneğiydi. Hareket direnci, seyir sırasında süspansiyon üzerindeki titreşimlerin azaltılmasına yardımcı oldu. iglidur® W300 rulmanlarının kullanılmasının bir başka sonucu da rulman için gereken alanın (30 mm'lik bir şaft üzerindeki rulman), bilyalı rulman için en az 42 mm'ye kıyasla 34 mm'ye düşürülmesiydi. Bu aynı zamanda ağırlıkta %80'den fazla bir azalma sağladı.