Bir model olarak insan eli

Mohsen Saadat her zaman yaratıcı ve teknik açıdan yetenekli olmuştur: İranlı çocukken, beş yaşındayken, ihtiyaçtan dolayı kendi oyuncaklarını icat etmiş, herhangi bir alet kullanmadan telden küçük arabalar yapmıştır. Teknolojiye olan tutkusu 75 yaşındaki İranlıyı hiç terk etmemiş. Henüz 19 yaşındayken Almanya'ya taşındı, mühendislik eğitimi aldı ve profesör olarak ders verdi. Sonunda 1991 yılında Kuzey Ren-Vestfalya'nın Soest kentinde GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme'i kurdu. Kendisinin de belirttiği gibi amacı, ileri mühendisliğin bilimsel yöntemlerini son teknoloji üretim süreçleriyle birleştirmekti.

"Sadece birkaç yıl içinde, insan elini model alan robotlar ve otomasyon sistemleri için hafif ve esnek tutucu sistemleri geliştirmeyi başardık," diyor Saadat gururla. Teknolojisinin faydaları konusunda çok sayıda sektörü ikna etmiş durumda. Altı adede kadar ayrı ayrı hareket edebilen parmağı ve bazı durumlarda 100'den fazla eklemi olan tutucular, otomotiv endüstrisinde araba tekerleklerini tutmak, dolum tesislerinde çuvalları dökme mallarla doldururken tutmak veya gıda endüstrisinde sosis ve peyniri paketlemek için kullanılıyor.

Problem:
Bu olgunlaşma sürecindeki zorluklardan biri, parmak eklemleri gibi tutucunun hareketli metal bileşenleri için uygun rulmanlar bulmaktı. Bileşenlerin düşük sürtünmeli, aşınmaya dayanıklı, bakım ve yağlama gerektirmeyen ve kolay monte edilebilir olması gerektiğinden, bu küçük bir görev değildi.

Klasik makaralı rulmanların kullanımı elendi. "Makaralı rulmanlar kalıcı dönme hareketleri için uygundur, daha hassas geçmelerin üretilmesini gerektirir, karmaşık montaj ve demontaj gerektirir ve metalik seslere yol açar". Çok az yer kaplayan kaymalı yataklar da gerekliydi, aksi takdirde tutucuların kompakt tasarımı gerçekleştirilemezdi.

Çözüm:
igus'un yüksek performanslı plastiklerinden yapılmış rulmanlar® çözümü sağladı. Tribolojik olarak optimize edilmişlerdir, yani sürtünme ve aşınma açısından iyileştirilmişlerdir. "1991'den beri igus® 'un kaymalı yataklarına güveniyoruz. Bu nedenle polimer rulmanların çok işlevli uzun kollu tutucuda da kullanılacağı en başından belliydi. Sürekli ileri geri hareketlerin gerçekleştiği otomasyon teknolojisinde bizim için bu rulmanların alternatifi neredeyse yok," diyor Saadat.

Polimer rulmanların bir diğer avantajı da, entegre katı yağlayıcılar sayesinde tek bir damla yağlama yağı olmadan kuru çalışmaya olanak sağladıkları için birçok klasik metal rulmana kıyasla hafif, korozyonsuz ve bakım gerektirmemesidir. "Bu çok önemli bir özelliktir. Çünkü müşterilerimizin tutucuyu düzenli olarak yağlamak zorunda kalmasını bekleyemezdik."

iglidur® polimer rulmanlar, ideal olarak tutucunun ömründen yaklaşık 30 yıl daha uzun ömürlü olacak şekilde sağlam tasarlanmıştır. "Bakım maliyetleri azaldığı ve üretkenlik önemli ölçüde arttığı için çok işlevli tutucumuz için bir avantajdır." Sektördeki en büyük test laboratuvarı olan igus® şirket içi laboratuvarında yapılan bir test de rulmanların aşınmaya ne kadar dayanıklı olduğunu kanıtlıyor. Burada polimer rulmanlar klasik metal rulmanlara karşı yarıştı. Her iki rulman tipi de gaz nitrürlenmiş St52 çelik mil üzerinde 30 MPa yük ve saniyede 0,01 metre hız ile döndürüldü. "" iglidur® kaymalı yatak iş birimi başkanı Stefan Loockmann-Rittich, metal yatakların kayma tabakasının 60.000 döngüden sonra aşındığını söylüyor.

"Öte yandan iglidur® G serisi rulmanlar 200.000 döngüden sonra bile neredeyse hiç aşınma belirtisi göstermedi. Bu nedenle uzun yıllar boyunca güvenilir ve bakım gerektirmeyen kullanım için idealdirler." spesifikasyonu, tesadüfen GMG'nin çok işlevli kavrayıcısında bulunan başka bir rulman tipi için de geçerlidir: kavrayıcı bağlantısının kontrollü ve güvenli doğrusal hareketini sağlayan drylin® R serisinin (RJM-01-16) lineer burçları. "igus® rulmanları bizi defalarca ikna etti, bu nedenle gelecekte de iglidur® polimerlerine güvenmeye devam edeceğiz," diye özetliyor Saadat.