Robot kollar için sonsuz/boşluksuz dişliler test edildi

Robot kollar için farklı sonsuz veya boşluksuz dişlilerin dayanıklılığı şu anda igus® robolink® laboratuvarındaki 49 test tertibatında test edilmekte

igus® robolink® laboratuvarındaki test tertibatları

robolink® laboratuvarımızdaki 22 test tertibatı, RL-D sonsuz dişlilerimiz için 24/7 sürekli çalışıyor. Burada farklı sonsuz dişli çarkı/sonsuz mil kombinasyonlarının dayanıklılığını test etmek için farklı yük/hız profilleri uyguluyoruz. Mevcut standart, iglidur® A180'den üretilmiş bir sonsuz dişli çarkın sert anotlanmış alüminyumdan üretilmiş bir sonsuz mil ile karşılaştırılmasıdır. Bu bileşenlerle birlikte RL-D-20 boyutunda (aktarma oranı 1:38) ile yapılan bir testte, dayanıklılık testinde şu anda 5 Nm ve 12 rpm'de > 1 milyon çevrime ulaşıldı. Ayrıca iglidur® I3 malzememizden üretilen "basılı" sonsuz dişli çarklar ile çok iyi sonuçlar elde ediyoruz.

Buna ek olarak plastik boşluksuz dişlimiz RL-S için 27 test tertibatı daha bulunuyor. Şu anda standart sürtünme bileşenleri kombinasyonu, iglidur® J'den üretilmiş bir dış halkadan ve 26/31 malzememizden üretilmiş esnek bir iç halkadan oluşmaktadır. Hâlihazırda dayanıklılık testlerindeki kullanım ömrü, 5 Nm ve 9 rpm'de 0.5 milyon çevrimdir (boyut RL-S-20, oran 1:38).

Üretim tesisimizde ağırlıklı olarak çok eksenli kollarımızı test ediyoruz. Burada şu anda iki vardiya hâlinde kullanılan ve ortalama saatte 20 m hareketli kablo kanalo monte eden 4 otomatik montaj makinesi bulunuyor. Bu kurum içi otomatik süreç, igus®'da 2017'in başından veri kullanılmaktadır. Birinci kol kısa süre önce birinci milyon çevrimini tamamladı. Kollar herçevrim için 4-6 saniyelik bir hızda çalışmakta. 2017 yılında igus®, buna benzer 50 kurum içi otomatik makineyi hizmete alacak.

Test laboratuvarında başka neler test ediliyor?

igus test laboratuvarında ayrıntılı muayene, yalnızca robolink® bileşenleri için gerçekleştirilmez. iglidur® kaymalı yataklar, Hareketli Kablo Kanalları, chainflex® kablolar ve drylin® kaymalı yataklar, lineer akslar ve kılavuz vida modüller de ayrıntılı olarak test edilmektedir.