Kepçe tekerlekli ekipmanlarda enerji zincirleri ve sensörler ile güvenli dökme malzeme taşıma

Talwandi Sabo Power Limited (TSPL), Banawala, Hindistan'da kömürle çalışan bir enerji santralidir. İstifleyici geri kazanım makineleri burada kömürün çıkarılması ve yüklenmesi için yığın elleçlemede kullanılmakta ve kömürle çalışan elektrik santralinde enerji üretmek için doğrudan kömür kullanılmaktadır. Kömür yakıtlı enerji santralinin kesintisiz çalışmasının merkezinde yer aldığı için arızalanması mümkün değildir.
İstifleyici geri kazanım makineleri iki farklı makinenin birleşimidir; istifleyici kömürü bir stok sahasına taşır ve geri kazanım makinesi de kömürü gerektiği şekilde enerji santralinin kazanına gönderir.
Madencilik sırasında farklı konumlara esnek bir şekilde hareket edebilmek için, istifleyici geri kazanım makinesinin tamamı sürekli olarak 700 metre uzunluğunda devasa bir ray üzerinde hareket eder. Şimdiye kadar, makinelerin ve dolayısıyla güç kaynağının mobil kablo yönlendirmesi için her zaman bir kablo tamburu (kablo sarma tamburu; CRD) kullanılmıştır. Güç kaynağı motor, dişli kutusu, şalter, kayma halkası veya rulman gibi çeşitli münferit bileşenlerden oluştuğu için, operatör için tekrarlanan bakım önlemleri gerekliydi. Sistemde taşınan kömür nedeniyle dış kılıfı zarar görebilecek olan açıktaki yüksek gerilim kablosu (11 kV) da büyük dikkat gerektiriyordu. Bu nedenle 3 yıllık kullanım süresi boyunca kablo çapları artırılmış, bu da ağırlığın artmasına ve kabloların daha fazla sarkmasına neden olmuştur. Bu durum, güvenilmez bir şekilde çalışan ve kabloda gerilim sorunlarına yol açan kablo tamburu tahrikine yük bindirdi. Kablolarda bazen meydana gelen ciddi hasarlar, sistemin güvenilmez bir şekilde çalışmasına ve yüksek bakım maliyetlerine yol açmıştır.

Tekrarlanan sorunlar ve tüm sistemde artan arıza süreleri nedeniyle operatör uygun bir çözüm araştırmaya başladı. Nihayet 2019 baharında operatör ile igus® proje ekibi arasında kablo yönlendirme sisteminin elden geçirilmesine yönelik bir proje başlatıldı. Birkaç ay boyunca süren yakın temas, proje tasarımından yeni kablo yönlendirme sisteminin son kurulumuna kadar tüm süreci kapsadı. Yeni
çözümün çekirdeğini 670 metre hareket mesafesine sahip
devasa bir enerji zinciri oluşturuyor. Bu, dünyada bu uzunlukta hareket eden ikinci plastik enerji zinciri. Böylesine üstün bir çözüm elbette belirsizlikleri de beraberinde getirebileceğinden, önerilen zincir - 5050RHD tipi bir E4/4 makaralı enerji zinciri - önceden kurum içi laboratuvarımızda bir numune şeklinde kapsamlı bir şekilde test edilmiştir. Kablolar zincirin içinde güvenli bir şekilde yönlendirilir ve dış etkilerden daha iyi korunur. Hareketli uygulamalar için tasarlanan ve enerji zincirimizle birlikte geliştirilen chainflex® kab lomuz da yeni kablo yönlendirmesinde kullanıldı. Bu boyutlar için ek planlama güvenliği sağlamak amacıyla, tüm kablo güzergahı akıllı plastik, yani enerji zinciri ile birlikte akıllı sensör teknolojisi ile desteklenmiştir. iSense olarak
adlandırılan modüller,geçerli çekme ve kesme kuvvetlerini ölçmek için zincir boyunca sensörler kullanarak sürekli durum izleme sağlar. Bu veriler kontrol kabinindeki bir modül tarafından analiz edilir ve bir sınır değerin aşılması durumunda sistemin kapatılması gibi eylemleri tetikleyebilir. Böylece kablo güzergahında hasar meydana gelmeden önce önlenebilir.
Genel olarak, enerji zinciri, kablo ve sensör teknolojisi arasındaki etkileşim, sistemin kullanılabilirliği, dayanıklılığı ve çalışma sırasında güvenlik açısından büyük bir sıçrama yapan bir çözümle sonuçlanmıştır. Plastik enerji zinciri ağırlıktan tasarruf sağlar, kablo yönlendirmesini basitleştirir ve operatörü yüksek bakım zahmetinden ve maliyetlerinden kurtarır.