Bir yandan, zincirdeki hiçbir ilmeğin görüntüyü bozmayacağı, görsel olarak çekici bir ürün yaratılması gerekiyordu.
Öte yandan, robot üzerinde ve çevresinde maksimum hassasiyet ve stabilite gerekiyordu. Aynı zamanda robot, Fanuc tarafından verilen hareket aralığında kısıtlanmamalıdır.
- Görsel olarak çekici (e-zincir üzerinde döngü yok®)
- Robotun hareketinde kısıtlama yok