Robotik için küresel rulman

Aktarma hareketi - yüksek performanslı plastikten yapılmış küresel rulmanlar ile

Robotik hızla gelişiyor ve her yeni uygulama, hareketli bileşenlere kendi taleplerini getiriyor. Küresel rulmanlar burada önemli bir rol oynar: Serbestlik derecesi (DoF) yaratırlar ve karmaşık kinematiği mümkün kılarlar. igubal küresel rulmanlar, bileşenleri güvenilir bir şekilde birbirine bağlar ve tasarımcıları bakım gerektirmeyen, dayanıklı ve yapısal olarak verimli hareketler gerçekleştirme konusunda destekler.

İgubal ile avantajlar

Bakım gerektirmez - yağlama gerektirmez
Yanlış hizalamanın telafisi
Hafif – dinamik uygulamalar için ideal
Korozyona dirençli
Toza ve kire dayanıklıdır
Standart ve özelleştirilmiş bir çözüm olarak mevcuttur

format_color_reset

Yağlama gerektirmez

construction

Bakım gerektirmez

cloud

Hafif

waves

Titreşim sönümleme

invert_colors

Korozyona dirençli

volume_off

Sessiz

Robotikte hareket görevleri - ve uygun çözümler

Robotikte, bileşenler açısından değil, hareketler açısından düşünürüz. Aşağıdaki genel bakış tipik hareket türlerini ve hangi igubal bileşenlerinin bunlar için uygun olduğunu göstermektedir.

Hareket görevi	Uygun igubal bileşenler	Yapıcı avantaj	Tipik uygulamalar
Döndürme hareketleri	Küresel rulmanlar, çift mafsallar, plastik çubuk uçları, plastik iç bilezikli metal çubuk uçları, kaplin mafsalları	Açısal hataları telafi eder, yük altında güvenli hareketler sağlar	İnsansı robotlar, gezici şasiler, yürüyen robotlar,
İletim kuvvetleri (Push/Pull)	Kaplin bağlantıları, eksenel bağlantılar, çubuk uçları	Eşzamanlı mobilite ile güvenilir güç aktarımı	Aktüatör bağlantıları, bacak mekanizmaları, doğrusal hareketler
Rotasyon yatakları	Flanşlı rulmanlar, yastık blok rulmanlar, küresel insert rulmanlar, küresel bilyalar	Sürekli çalışmada bile kompakt, yağlama gerektirmeyen rulmanlar	Mil yatakları, tekerlekler, döner tertibatlar
Çoklu eklem kinematiği	Kaplin bağlantıları, çift bağlantılar, çubuk uçları	Hassas hareket rehberliği ile yüksek hareket kabiliyeti	Paralelkenar kinematiği, kavrayıcı mekaniği, biyo-esinlenmiş mekanik
Hafif yapı ve dinamik hareketi	Küçük küresel yatak ve çubuk uçları	Hafif yapı tahrik gücünü azaltır ve dinamikleri artırır	Drone mekaniği, mobil robotik, alma ve yerleştirme sistemleri
Kir ve çevresel etkiler altında hareket	Komple igubal serisi	Yağlama gerektirmez ve toza, neme ve korozyona karşı duyarsızdır	Rover, kurtarma robotları, tarım ve dış mekan uygulamaları
Kompakt pivot noktaları	Küçük küresel yatak ve çubuk uçları	Yüksek işlevsellik ile yerden tasarruf sağlayan entegrasyon	Dar montaj alanları, minyatür mekanikler, sensör ve kamera montajları

İnsansı robot eli

Metalin yerini alıyor: plastik çubuk uçları antropomorfik robot elinde parmak kinematiğini optimize ediyor

AIDIN ROBOTICS'in AIDIN eli tasarım, sensör teknolojisi ve mekanik arasındaki etkileşimin ne kadar önemli olduğunu gösteriyor. Sensörler ve yazılım "düşünürken", her hareketi fiziksel olarak gerçekleştiren mekaniklerdir.

İşbirliğinin bir parçası olarak, başlangıçta parmak ve başparmak kinematiğinde kullanılan metal çubuk uçları, 2022 yılında KBRM serisinden igubal çubuk uçlarıyla değiştirildi. Amaç, ağırlığı azaltmak ve aynı zamanda tutarlı, güvenilir hareket sağlamaktı. Plastik çözüm o zamandan beri seri üretimde başarılı olmuştur:

Yağlama olmadan bakım gerektirmeyen çalışma
Dinamik hareketler için düşük ağırlık
Korozyona dayanıklı tasarım
Sorunsuz kinematik için sessiz çalışma

Videoda görmek kolay: parmak ve başparmak kinematiğinde igubal KBRM çubuk uçlu rulmanlara sahip AIDIN eli

Diğer robotik uygulamaları

Otonom hasat robotu için sağlam hafif kinematik

Ljubljana Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Fakültesi, insan kuşkonmaz toplayıcılarının yükünü hafifletmeyi amaçlayan delta robotlu otonom bir hasat sistemi geliştirdi. Kinematikte kombine igubal çubuk uçları ve çatal mafsallar kullanılır. Yüksek dinamizm için hafif bir tasarıma izin verir, bakım gerektirmeden çalışır ve sahadaki toz ve nemin etkisi altında bile güvenilir manevra kabiliyeti sağlar.

Otonom çim biçme makinesinde tribolojik flanş montajlı rulmanlar

FireFly Automatix'in AMP L-100 modeli, gözetim olmadan otonom, sessiz ve hassas bir şekilde çalışan tamamen elektrikli bir çim biçme makinesidir. Diğer şeylerin yanı sıra, igubal EFOI iki delikli flanş yatağı, çim biçme makinelerinin güvenilir bir şekilde kaldırılabilmesini ve konumlandırılabilmesini sağlamak için kullanılır. Kaldırma mekanizmasındaki bir şaftın ucunu destekler ve yağlama gerektirmeyen ve bakım gerektirmeyen bir yatağı garanti eder.

Küresel bir robot için kendinden ayarlı yastık blok rulmanlar

Politecnico di Torino'daki ASTRA ekibinin SCOUT gezgini, otonom olarak hareket eden ve gerektiğinde hassas kavrama görevleri için mekanik bir kol uzatan küresel bir robottur. igubal yastık blok rulmanlar, engebeli arazide hareket etmesini sağlayan iç sarkacın yatağı için kullanılır. Sağlam, bakım gerektirmeyen kılavuzluk sağlarlar ve aşındırıcı toza karşı duyarsızdırlar.

Otonom yabancı ot kontrolü için hassas çift mafsal

Small Robot Company Ltd'nin tarım robotu. İstenmeyen bitkileri tamamen kimyasallar olmadan ortadan kaldırır. "zapper olarak adlandırılan" ayarlayan delta robotun hassas hareketleri etkinliği için çok önemlidir. Kinematikte KDGM çift mafsallar kullanılmıştır. Hafif, bakım gerektirmeyen bir tasarıma izin verirler ve tozlu ve kirli ortamlarda bile sorunsuz, uzun ömürlü hareketler sağlarlar.

Manipülatörde güçlü bağlantı yapıları için yastık blok ve flanş montajlı rulmanlar

LiCAS A1, denetim ve bakımda drone uygulamaları için ultra hafif bir çift kollu manipülatördür. Sadece 2,5 kg toplam ağırlığı ile ulaşılması zor alanlarda hassas çalışmayı mümkün kılar. Omuz mafsalında, igubal ESTM yastık blok rulmanlar ve EFSM flanşa monte rulmanlar, eksenel ve radyal kuvvetlerin yanı sıra devrilme momentlerine rağmen yüksek stabilite sağlar.

Robotik için üniversal mafsallar

Oynak yataklar öncelikle dönme hareketlerini sağlarken, üniversal mafsallar iki eksen arasında eşzamanlı açısal yer değiştirme ile dönme hareketlerini iletmek için kullanılır. Robotikte, dönen hareketlerin hizalı olarak iletilemediği her yerde kullanılırlar. Bu amaçla iki farklı tasarım yaklaşımı geliştirilmiştir.

Prototipler mevcut

Her iki versiyon da 3D baskılı prototipler olarak mevcuttur ve ilk testler ve değerlendirmeler için talep edilebilir. Bu, olası uygulamaların doğrulanmasını ve gereksinimlerin somutlaştırılmasını sağlar.

Versiyo 1

Çatal tabanlı tasarım
Dönel simetrik geometriye sahip çapraz parça
Sağlam tip
Daha yüksek kuvvetler için uygundur

Sürüm 2

Silindirik tip
Dönel simetrik geometriye sahip çapraz parça
DIN 808'e göre
Kompakt robotik sistemler için ideal

Prototipleri şimdi talep edin

İnsansı Raporu 2027

İnsansı robotlar artık sadece bir hayal değil. Peki bu durum sektörünüz, rekabet gücünüz ve hepsinden önemlisi geleceğiniz için ne anlama geliyor? İnsansı Raporu 2027 adlı teknik raporumuzda, birçok kişinin beklediğinden daha kısa sürede gerçeğe dönüşecek gelişmelere ilişkin güncel yanıtlar bulacaksınız.

Hemen indirin