Dil Değiştir :

Dar alanlarda dönme, eğilme veya dönme hareketleri sağlamak, doğrusal hareketleri aktarmak, kenar yüklerini önlemek veya hizasızlıkları telafi etmek gerektiğinde kompakt bilyalı rulmanlar kullanılır.
Metal bilyalı rulmanların dayanabileceği yüksek yükler pek çok tasarımda gerekli olmadığından, yüksek performanslı plastikten üretilen bakım gerektirmeyen bilyalı rulmanlar birçok uygulamada mantıklı bir alternatif sunmaktadır. Özellikle, aksi takdirde düzenli olarak yeniden yağlama yapılması gereken durumlarda, bileşenlerin neme veya su sıçramasına maruz kaldığı durumlarda ya da ağırlığın kritik bir faktör olduğu durumlarda.

Hareketli yapılar söz konusu olduğunda, gerekli tahrik torkunu etkileyen tek faktör yük değildir. Rulmanlar ve bağlantı elemanları da hareketli kütlenin bir parçasıdır ve her hareket sırasında hızlandırılmalı ve yavaşlatılmalıdır. igubal bileşenleri, yüksek performanslı plastiklerden üretilir ve tasarımlarına bağlı olarak, benzer çelik versiyonlara kıyasla yüzde 70’e kadar daha hafiftir. Bu, yüksek hareket döngüleri, kısa hızlanma mesafeleri veya sınırlı tahrik gücü içeren uygulamalarda – örneğin dinamik mekanizmalarda, robotlarda, tutucularda veya hava taşıtlarında – yapısal boşluk sağlar.
igubal küresel rulmanlar, malzemeye entegre edilmiş katı yağlayıcılar içerir; bu sayede yeniden yağlama gerekmez ve çevreye herhangi bir yağlayıcı sızıntısı olmaz. Bu, düzenli bakımın ancak ek maliyet karşılığında mümkün olduğu veya yağlayıcıların kullanımının istenmediği durumlarda büyük bir tasarım avantajı sağlar.
Plastik korozyona uğramaz; malzemeye bağlı olarak çok çeşitli kimyasallara karşı dayanıklıdır ve herhangi bir ek yüzey işlemi gerektirmez. Bu, plastik bilyalı rulmanların nemin veya kimyasal temizliğin söz konusu olduğu tasarımlarda da kullanılabileceği anlamına gelir.
Tribolojik açıdan optimize edilmiş malzemeler, metalik yatak çiftlerinden farklı sürtünme ve sönümleme özellikleri sergiler. Sessiz çalışmayı sağlamaya yardımcı olurlar ve titreşimleri sönümlerler. Gürültü ve titreşimlerin doğrudan yapının kendisinde hissedildiği uygulamalar için idealdir.
Videoda görmek kolay: parmak ve başparmak kinematiğinde igubal KBRM çubuk uçlu rulmanlara sahip AIDIN eli
Plastik bilyalı mafsallar, antropomorfik bir robot elinde parmak kinematiğini optimize eder
AIDIN ROBOTICS'in AIDIN eli tasarım, sensör teknolojisi ve mekanik arasındaki etkileşimin ne kadar önemli olduğunu gösteriyor. Sensörler ve yazılım "düşünürken", her hareketi fiziksel olarak gerçekleştiren mekaniklerdir.
Bu işbirliğinin bir parçası olarak, parmak ve başparmak kinematiğinde başlangıçta kullanılan metal bilyalı mafsallar, 2022 yılı başlarında KBRM-02 serisi igubal bilyalı mafsallarla değiştirildi. Amaç, ağırlığı azaltmak ve aynı zamanda tutarlı, güvenilir hareket sağlamaktı. Plastik çözüm o zamandan beri seri üretimde başarılı olmuştur:

Yastık bloklu ve flanşlı rulmanlar, drone manipülatörünün hassas hareketlerini destekler
Denetim ve bakım görevleri için geliştirilen bu insansız hava aracında, manipülatör kolunun güvenilir ve kontrollü hareket etmesi hayati önem taşımaktadır. Lineer kılavuzlar ve yay destekli kola ek olarak, kullanılan rulmanlar da önemli bir mekanik işlevi yerine getirir: Hareketli bileşenlerin hassas bir şekilde yönlendirilmesini sağlar ve çevreyle etkileşim sırasında kontrollü kuvvet aktarımını kolaylaştırır.
Esnek bağlantının yaylı kol mekanizmasında bir adet EFOM-06 flanşlı rulman kullanılırken, kayar tutucuyu desteklemek için iki adet ESTM-06-SL yastık blok rulmanı kullanılmaktadır. igus rulmanları aşağıdaki nedenlerle öne çıkmaktadır:
Şahsen:
Pazartesi'den Cuma'ya sabah 9:00'dan akşam 6:00'a kadar.
Çevrimiçi:
24 saat