Giderek daha fazla hasat şirketi personel eksikliğiyle mücadele ediyor. Hızlı yatırım geri dönüşü sağlayan düşük maliyetli otomasyon bu soruna çare olabilir. Fraunhofer Enstitüsü'ndeki (IPK) araştırmacılar şu anda robolink® hafif robotumuzu salatalık hasadında kullanılmak üzere test ediyor. Otomatik hasat asistanı en az toplayıcılar kadar etkili olmalıdır. Deneyimli bir toplayıcı dakikada 13 salatalık hasat edebilir.
Sorun
Salatalık hasadı yorucu olabilir. Sonuç olarak, giderek daha az sayıda hasat yardımcısı bulunuyor. Salatalıkları toplamak için yardımcılar, genellikle saatlerce bir aracın arkasındaki platformda yüzüstü yatmak zorunda kalıyor. Artan işgücü sıkıntısı sadece hasadın planlanmasını zorlaştırmakla kalmıyor, aynı zamanda yüksek hasat kayıplarına da neden oluyor. Otomasyon çözümü burada bir çare olabilir. Ancak, özellikle bu tür küçük çiftliklerde bu çözümün işe yaraması için uygun maliyetli olması gerekir. Fraunhofer Üretim Sistemleri ve Tasarım Teknolojisi Enstitüsü (IPK), robolink® hafif robotlarımızı kullanarak uygun maliyetli bir otomasyon çözümü üzerinde çalışıyor.
Çözüm
Salatalık hasadında kullanılmak üzere igus® tarafından üretilen hafif robotla yapılan ilk saha testleri şimdiden başarılı oldu. Hasat robotu uygun maliyetli, güçlü ve güvenilirdir. Olumsuz hava koşullarında bile robot, hasat için hazır olan salatalıkları tanıyabilir ve iki tutucu koluyla onları nazikçe toplayıp yerleştirebilir. Robotu dokunsal hassasiyetle donatan ve çevresel koşullara uyum sağlamasına olanak tanıyan modern kontrol yöntemleri bu konuda yardımcı oluyor. Bu da otomatik hasat sırasında bitkileri koruyor.