Depo ve üretim ortamında otomatik kavrama ve taşıma sistemleri.

Uygun maliyetli ve kompakt: hizmet robotiği için dişli kutuları sistemi

ReBeL®: tam entegre tek mafsal

Birden fazla robot kolu konfigürasyonunu kontrol eden Robolink-ReBel yazılımı.

ReBeL® Aktüatör ile otomasyonunuzu oluşturun. Kontrol sisteminizle birlikte...
Tam entegre bireysel eklemleri kullanarak kendi robot kinematiğinizi hızla oluşturun. ReBeL® redüktör temelinde, bağlantı elemanları yardımıyla veya ek elektronik bileşenler sayesinde bir cobot olarak özelleştirilmiş bir robot tasarlanabilir.
Örneğin, ReBeL® redüktör mafsallı kol, portal ve delta robotların son ekseninde kullanılabilir. Cobot'lar için dişli kutusu yapım kiti, çok çeşitli bireysel cobot fikirlerinin hızlı bir şekilde gerçekleştirilmesine yardımcı olur. Tak & çalıştır çözümü ile güç elektroniği konusunda endişelenmenize gerek kalmaz.

Kontrol sistemi olmayan dişli kutularına göre 5 kata kadar daha hızlı entegre edilebilir
RL-S-17'ye göre 8 kata kadar daha fazla tork
2 boyut
Piyasadaki standart gerinim dalgası dişlilerinden %25 daha hafif

A dan D ye işaretli alt gruplarıyla igus dişlisinin patlatılmış görünümü.

ReBeL® gerinim dalgası dişlisi öncekilerden temel olarak farklıdır: hafif fırçasız DC motorlar (BLDC harici rotorlu motorlar) kullanılır. Motor kontrolörü ile birlikte sonuç, hemen kullanıma hazır tam entegre bir gerinim dalgası dişlisidir. Redüktör aşağıdaki gibi yapılandırılmıştır:

A: Enkoderli ve montaj flanşlı çıkış
B: Tribolojik olarak optimize edilmiş plastik şaftlı redüktör
C: Fırçasız DC motor (harici rotor)
D: CAN-BUS motor sürücü kartı

ReBeL dişli kutusu satın al

İki boyut, tek fikir: tam entegre gerinim dalgası dişlisi

Kurulum boyutu 80

Dış çap: 80 mm
Yükseklik: 58 mm
Ağırlık: 330 g
Maks. Çıkış torku: 2,5 Nm
Nominal tork: 2 Nm
Hız çıkışı: 10 1/dak.
Dişli oranı: 50:1
Mekanik hizmet ömrü: 1.000.000 devir/dak.
Parça numarası: RL-SE-80-50-XXXX

Şimdi satın alın

Rebel Gear önden ve arkadan gösteriliyor.

Kurulum boyutu 105

Dış çap: 105 mm
Yükseklik: 66 mm
Ağırlık: 900 g
Maks. Çıkış torku: 20 Nm
Nominal tork: 15 Nm
Hız çıkışı: 10 1/dak.
Dişli oranı: 70:1
Mekanik hizmet ömrü: 1.000.000 devir/dak.
Parça numarası: RL-SE-105-70-XXXX

Şimdi satın alın

Teknik verileri indirin

Uygulamayı önceden ücretsiz olarak programlayın ve test edin

igus iRC arayüzünde, 3B görünümde sıralanmış altı Rebel Gears modeli.

ReBeL® 16 sürücüye kadar tüm robotlar için bir kontrol sistemi olan igus® Robot Control iRC ile kontrol edilebilir
Yeni ReBeL® robotu bir kontrol kabini gerektirmez ve igus® Robot Kontrol sistemi ile uyumludur. Artık bireysel servis robotu uygulamanızı önceden programlayabilir ve test edebilirsiniz. igus® Robot Kontrol yazılımını şimdi ücretsiz olarak indirin. Kullanıcı dostu yazılım, programlamaya yeni başlayanlar için idealdir. ReBeL® gibi çeşitli kinematikler için önceden programlanmış projelerle hemen başlayabilirsiniz!

Robot kontrol sistemini indirin