Modüler robot sistemi araştırma görevlerini otomatikleştiriyor

Ayıklama makinesine:
Flysorter'ın MAPLE-PRO robotik sistemi, araştırma laboratuvarlarında kullanılmak üzere meyve sineklerinin ayıklanmasını otomatik hale getiriyor. Hayvanlar bir emme robotu kullanılarak emilir ve modüller arasında sıralanır. Şirket burada igus'un modüler otomasyon bileşenlerine güveniyor®. Robotik sistemin modüler tasarımı, meyve sineği araştırmalarında çok çeşitli görevlerin yerine getirilmesini sağlıyor: Davranış testleri, genetik çalışmalar, çeşitli ilaç bileşiklerinin veya pestisitlerin etkinliklerinin test edilmesi, yumurtadan yeni çıkmış sineklerin çiftleşmeden önce toplanması ve ayrılması ve çok daha fazlası.

Meyve sineği, küçük boyutu ve bakım kolaylığı nedeniyle genetik, gelişim, sinirbilim, hastalıklar vb. alanlardaki araştırmalar için en popüler model organizmalardan biridir. Genetik temeli olan insan hastalıklarının %75'inden fazlasının sadece sinekte bir benzeri vardır. Dünya çapında binlerce sinek laboratuvarı vardır, ancak araştırma çalışmalarının çoğu zahmetli ve pahalı el işçiliğidir. Bu tür manuel işleri otomatikleştirmek ve bu süreçte zaman ve paradan tasarruf etmek için büyük bir ihtiyaç var.
Flysorter, test süreçlerindeki darboğazın üstesinden gelmek için düşük maliyetli otomasyon çözümleri arıyordu: sinekleri davranış alanlarına yüklemek.

MAPLE-PRO robotu, standart bileşenlerin yanı sıra bazı özel yapım 3D baskılı, lazerle kesilmiş ve CNC ile işlenmiş parçalardan oluşmaktadır. Bu amaçla, robotun üç yukarı ve aşağı ekseni için lineer raylar, yatak blokları, enerji zincirleri ve özelleştirilmiş SLN taşıyıcıları gibi igus bileşenleri kullanılmaktadır. 
Kartezyen robotun üç ana hareket ekseni vardır: 1000 mm x 300 mm çalışma alanını kapsayan bir XY lineer robot (düz lineer robot) ve yukarı ve aşağı hareket eden kılavuz vidalı üç bağımsız z ekseni.