igus enkoderlerini Beckhoff ve B&R ile bağlayın

Enkoder kartı genellikle 24 V ve/veya tek uçlu enkoderlerle uyumlu olan kontrol sistemleri bulunmaktadır. Bununla birlikte, igus motorları 5 V ile çalışır ve hat sürücü görevi görür. Bu iki gerilimi birbirine bağlamak için başka bir bileşen veya özel bir kodlayıcı kartı gerekir. Bu makalede, igus motorlarının, Beckhoff ve B&R* gibi üreticilerin 24 V ile çalışan ve/veya tek uçlu enkoder kullanan kontrol sistemlerine bağlanmasını ele alıyoruz.

*Beckhoff ve B&R, Beckhoff GmbH & Co. KG ile B&R GmbH şirketlerinin tescilli ticari markalarıdır.

igus’un enkoderleri

igus’ta kullandığımız standart enkoderler 5 V besleme gerilimi ile çalışır. Hat sürücüsü versiyonu, diferansiyel sinyal iletimi özelliğine sahiptir; bu da onu elektromanyetik parazitlere karşı özellikle dayanıklı kılar. Enkoderden gelen sinyaller, 5 V sinyal seviyesinde verilir. Sinyal seviyesi 24 V olan bir kodlayıcı kartı, 5 V’luk bir sinyali düşük veya tanımlanmamış bir sinyal olarak algılayacak ve bu nedenle bu sinyali değerlendirmeyecektir.

Tek uçlu enkoderlerde, A, B ve N sinyalleri gibi tamamlayıcı bir sinyal bulunmaz. Ne yazık ki, tamamlayıcı sinyali basitçe göz ardı etmek mümkün değildir; zira bu sinyal, A, B ve I sinyallerine karşı aktif bir karşı potansiyel oluşturmaktadır ve bu nedenle doğru sinyal işleme için vazgeçilmezdir. Bu sorunu çözmek için bir dönüştürücü gereklidir (bkz. Çözüm 2).

Sorunu nasıl çözüyoruz?

Kontrol sistemine bağlı olarak, sorunun çözümü için farklı yaklaşımlar bulunmaktadır:

Çözüm 1 - RS422 kartı kullanma

Çoğu üretici, PLC planlaması yaparken dikkate alabileceğiniz uygun bir enkoder kartı sunmaktadır.

Çözüm 2 - Sinyal dönüştürme

PLC’niz halihazırda mevcutsa (ve bir RS422 kartı/girişi yoksa), enkoderimizin hat sürücü protokolünü tek uçlu bir enkoder sinyaline dönüştürebilirsiniz. DRI-CON-5 parça numaralı uyumlu dönüştürücüyü sunuyoruz. Bununla birlikte, 5V ± 0,2V'luk voltaj kaynağının sizin tarafınızdan sağlanması önemlidir.

Çözüm 3 – igus dryve D1

Ayrıca, motor kontrol sistemimizi kullanarak bunu CANopen veya Modbus TCP Ağ Geçidi aracılığıyla PLC’nize bağlayabilirsiniz. Uygun örnek programları burada bulabilirsiniz.

Çözüm 4 - Kendi motorunuzu kullanın

Eğer tüm bu çözümler size uymuyorsa, elbette kendi motorlarınızı da kullanabilirsiniz. Doğrusal eksenlerimiz ve döner eksenlerimiz için burada uygun bir motor flanşı sunabiliyoruz.