Sürücü teknolojisi wiki

igus, otomasyon ve tahrik teknolojisi için, doğrusal eksenler ve mekatronik sistemlerde kullanıma özel olarak uyarlanmış geniş bir elektrikli motor yelpazesi sunmaktadır. Ürün yelpazesi, doğru akım motorlarını (DC motorları), fırçasız doğru akım motorlarını (BLDC motorları), step motorları ve kılavuz vidalı motorlar ile lineer aktüatörler gibi özel çözümleri içermektedir.

Motorlar farklı boyutlarda, güç seviyelerinde ve tasarımlarda mevcuttur ve uygulamaya bağlı olarak uygun kontrol sistemleri ve regülatörlerle birleştirilebilir. Bu özellikleri, onları basit konumlandırma görevlerinin yanı sıra endüstriyel, mekanik ve otomasyon uygulamalarındaki dinamik, hassas veya sürekli hareketler için de ideal kılar. Mağazada tüm elektrik motorları mevcuttur:

Üç farklı türde adım motoru bulunmaktadır: kalıcı mıknatıslı adım motoru, relüktanslı adım motoru ve bu iki motorun birleşiminden oluşan hibrit adım motoru. igus yalnızca hibrit step motorları tedarik etmektedir. Bu, her iki motorun avantajlarını bir araya getirir.

DC motorlar, doğru akım gerilimleriyle çalışan basit elektrik motorlarıdır. Bu, bunların basit pillerle de çalıştırılabileceği anlamına gelir. DC motorların iki bağlantı noktası vardır: biri artı, diğeri eksi için. Bu nedenle, DC motor milinin dönüş yönünü değiştirmek için sadece besleme hattındaki bağlantıların yerlerinin değiştirilmesi yeterlidir.

DC motorlar, basit tasarımları sayesinde uygun maliyetlidir. Motor kontrol sistemi bulunmayan DC motorların dezavantajı, tork arttığında otomatik olarak devre dışı kalmamaları, aksine durana kadar giderek daha fazla akım çekmeleridir. Tıkanıklık daha uzun sürerse, motorda ısıl hasar meydana gelebilir.

BLDC motorları olarak da adlandırılan fırçasız DC motorlar, karbon fırçaları bulunmayan motorlardır. BLDC motorları, prensip olarak üç fazlı senkron motorlar gibi çalışır. Bu, bobinleri sırayla kontrol eden bir elektrik devresi sayesinde gerçekleştirilir.
Fırçasız DC motorların avantajı, karbon fırçaların bulunmaması sayesinde hizmet ömürlerinin önemli ölçüde uzaması ve bakım gerektirmeyecek hale gelmeleridir. Genel olarak, EC motorları dinamik uygulamalar ve daha yüksek hızlar için kullanılır. Bu motorların dezavantajı, step ve DC motorlara kıyasla daha yüksek maliyetli olmalarıdır.

Motor kontrol sisteminin seçimi, kullanılan motora, gerekli işlevlere ve istenen iletişim türüne bağlıdır. Önemli kriterler arasında motor türü (adım motoru, DC motor veya EC/BLDC motor), besleme gerilimi, güç gereksinimleri ve Ethernet, CANopen veya dijital giriş ve çıkışlar gibi arayüzler yer almaktadır. Seçiminizi yapmanıza yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız; dilerseniz çevrimiçi mağazamızı da ziyaret edebilirsiniz.

Devreye alma işlemi genellikle ilgili yazılım veya entegre bir web arayüzü aracılığıyla gerçekleştirilir. Burada motor parametreleri, hareket profilleri, hızlar ve konumlar ayarlanabilir. Ardından, işlev test çalıştırmalarıyla kontrol edilir ve optimize edilir.

Örnek programlarımız, igus motor kontrol sistemlerimizi devreye almanıza yardımcı olacaktır.

Daha düşük hız ancak yüksek hassasiyet isteniyorsa, genellikle trapez dişli lineer eksenler kullanılır. Kılavuz vida tahrikli doğrusal eksen, yüksek eksenel itme kuvvetleri için de iyi bir seçimdir. Kılavuz vidaların bükülme kritik sınır hızları nedeniyle, hareket mesafesi (maks. (1.500 mm), hız ve dolayısıyla kılavuz vidanın hızı oldukça sınırlıdır. Önerilen hız sınırı, kılavuz vida çapına bağlıdır. Uygulamalara genel bakış:

• Biçim ayarlamasında kullanılmak üzere
• Aşırı ortam koşullarında (sıcak, soğuk)
• Korozyona dayanıklılık gerektiğinde
• Sessiz çalışma gerektiğinde
• 1,5 metreye kadar olan kısa mesafeler için
• Düşük ve orta hızlar için
• Yüksek doğruluk için

Dişli kayış tahrikli doğrusal eksenler, özellikle hızlı konumlandırma ve taşıma işleri için uygundur. Bu lineer tahrik sistemi, 3.000 mm’ye kadar uzun hareket mesafeleri ve yüksek hızlar sunmaktadır. Uygulmalara genel bakış:

• Yüksek hızların gerekli olduğu durumlarda
• 3 m'ye kadar olan yolculuklar için
• Eğer yapı çok düz olsaydı
• Konumlandırma hassasiyeti >0,1 mm olabilirse

Kremayer ve pinyon tahriki, uzun hareket mesafeleri, yüksek yük kapasitesi ve zorlu ortamlarda sağlam performans gerektiren uygulamalar için idealdir. Kremayer ve pinyon tahrikli lineer tahrik sistemleri, birçok belirleyici avantaj sunar:

• Uzun hizmet ömrü: Dayanıklı performans için sağlam tasarım
• Yüksek yük kapasitesi: Yüksek yüklerin etkin bir şekilde taşınması
• Çeşitli ortamlarda dayanıklılık: Çok çeşitli çevre koşullarında güvenilir çalışma
• Ağır hizmet uygulamalarında kullanım: Zorlu endüstriyel uygulamalar için idealdir
• Yüksek sıcaklık direnci: Aşırı sıcaklıklarda bile kullanılabilir

Montaj talimatlarına uygun olarak yapılan sökme, rulman değişimi ve yeniden montaj işlemleri, rulman değişimini genellikle oldukça zaman alıcı hale getirir. Yastık bloğumuz hızlı bir çözüm sunar: Rulmanlar, sökme işlemi gerektirmeden saniyeler içinde değiştirilir. Yanal sabitleme serbest bırakılır ve yatak, küçük bir montaj aleti veya tornavida yardımıyla dışarı itilir. Yeni rulman klipsle sabitlenir ve yuvaya itilir. Örneğin, bir ZLW dişli kayış milinin dört rulmanının tamamı iki dakika içinde tamamen yenilenebilir. Aşağıdaki bağlantıdaki videoda bunun nasıl göründüğüne bir göz atın.