Hangi şanzıman hangi motora uygundur?

igus’un sürekli genişleyen motor ürün yelpazesi, uygun aksesuarları da içermektedir. Bunlar arasında yakınlık anahtarları, kaplinler ve tabii ki dişli kutuları yer almaktadır. Motor teknik özellik belgesinde uygulamanız için gerekli tork değerine uygun bir çözüm bulunmuyorsa, step motorlar veya EC/BLDC motorlarla birlikte bir redüktör kullanılması çözüm olabilir.

Bu makalede, elektrik motorunuz için doğru dişli kutusunu nasıl kolayca seçeceğinizi ve hesaplayacağınızı öğrenin. Ayrıca, şanzımanın işlevi, tasarımı ve montajı hakkında bir ek not da bulunmaktadır. Son olarak, önceden monte edilmiş sonsuz dişli, planet ve düz dişli kutularına sahip DC motorlara ilişkin kısa bir genel bakış sunuyoruz.

Mil ve flanş bağlantılı endüstriyel redüktör.

Adım motoru veya EC/BLDC motoru için uygun şanzıman

MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA veri sayfası; ölçü çizimi, eğri ve motor ile genel tablolar içeriyor. — Veri sayfası örneği

NEMA24 boyutunda bir elektrikli tahrik sistemine ihtiyacınız olduğunu varsayalım. Uygulamanız için 30 Nm tork ve dakikada 10 devir hızına ihtiyacınız var.

İlk adım olarak, step motorun teknik özellik belgesine ihtiyacınız var (soldaki örneğe bakın). Bunu, igus mağazasındaki ilgili motorun “İndirmeler” bölümünde bulabilirsiniz.

Şimdi ikinci adıma geçelim: Bunun için, hangi şanzıman seçeneklerinin mevcut olduğunu kısaca açıklamamız gerekiyor. Bunlar mağazada da bulunabilir.

Şu anda çeşitli boyutlar mevcuttur; örneğin, 60 mm ve 90 mm flanşlı motor dişli kutusu. Bizim durumumuzda, NEMA24 tipi bir step motora ihtiyacımız olduğu için 60 mm'lik flanşı kastediyoruz. Ürün ayrıntıları sayfasında artık igus'un şu anda sunduğu farklı dişli oranlarının yer aldığı bir açılır menü bulacaksınız. Daha fazla bilgi almak için lütfen ürün bilgi formunu indirin.

Doğru indirgeme oranını belirleyin

Üçüncü adımda, teknik veri sayfasına ve redüksiyon dişli kutularının çeşitli versiyonlarına göz atın. 10:1 redüksiyon oranına sahip dişli kutusunun burada doğru seçim olması gerektiğini hemen tahmin edebilirsiniz. Bir bakalım:

Çıkış tarafındaki tork, motorun nominal torkunun dişli oranıyla çarpılmasıyla elde edilir (motorun nominal torku × dişli oranı = çıkış tarafındaki tork):

3,1 Nm × 10 = 31 Nm

Şanzıman kayıpları meydana geldiği için verimlilik de dikkate alınır. Bu değer, tahrik tarafındaki torkla çarpılır (çıkış tarafındaki tork × verimlilik = gerçek tork)

31 Nm × %98 = 30,38 Nm

Çıkış tarafındaki hız, artık motor hızının redüksiyon oranına bölünmesiyle elde edilir (çıkış hızı = motor hızı / redüksiyon oranı):

100 dev/dk ÷ 10 = 10 dev/dk

Sonuç

Bu, 10i dişli kutusuna sahip NEMA24 adım motorunun bizim için doğru seçim olduğu anlamına geliyor. Veri sayfasında belirtilen verimliliği dikkate aldık ve ayrıca nominal çıkış torkunun altında kaldığımızı ve acil durdurma torkunu aşmayacağımızı teyit ettik. Yani tasarımımız uygun.

EC/BLDC motoruyla ilgileniyorsanız, işlem tam olarak aynıdır.

Ancak, hedefimize giden yol, "adresindeki aracımız,drylin motor uzmanı" ya da kısaca DMX sayesinde kolayca kısaltılabilir. Bu araçta torku (0,01 Nm ile 44 Nm arası), hızı (1 rpm ile 3.000 rpm arası) ve çalışma döngüsünü (%1 ile %100 arası) seçebilirsiniz. Ardından, bu kullanımla ilgili tüm olası varyasyonlar size gösterilecektir.

Bununla birlikte, uygun motorun doğru şanzımanla eşleştirilmesinin gösterilmediği ya da bilgilerin yetersiz olduğu durumlar da vardır. Buna bir örnek, yalnızca tek bir NEMA boyutuna uygun olan esnek olmayan kurulum alanıdır. Burada, daha önce defalarca denenmiş bir yöntem uygulanır: istenen motorun karakteristik eğrisini içeren teknik veri sayfası ve yukarıda ayrıntılı olarak açıklanan hesaplama yöntemi.

Ek bilgi: Şanzımanın işlevi, tasarımı ve montajı

igus dişli kutuları, uygun vida boyutlarına sahip tüm step motorlar ve EC/BLDC motorlarla kullanılabilir. Şirket olarak, dişli kutularından beklediğimiz özellikler, kompakt bir tasarıma sahip olmaları ve yüksek torkları iletebilmeleridir. Bu nedenle, tüm dişli kutularımız planet dişli kutularıdır. Motor ve şanzımanı bizden bir set halinde satın alırsanız, bunlar fabrikamızda sizin için önceden monte edilmiş olarak teslim edilecektir.

NEMA 24 redüktörün arka tarafı; işaretlenmiş bileşenler ve montaj noktalarıyla.

Şanzımanın montajı nasıl yapılır?

Montaj sırasında vida takma ölçülerine dikkat edin. İlgili motora uygun olmayan bir redüktör seçilmemesi için, planet redüktörlerin ürün açıklamasında doğru motor montaj boyutu belirtilmiştir.

Daha sonra bu iki parça vidalarla birleştirilir (bkz. 1). Ardından, motor şaftını dişli kutusuna bağlamanız gerekir (bkz. 2). Bunu yapmak için, şanzımanın yan tarafındaki kapak çıkarılmalıdır (bkz. 3). Bu işlem tamamlandıktan sonra, motor mili, dişli kutusunun giriş kısmındaki bir vida vasıtasıyla dişli kutusuna sabitlenir. Her motorda farklılık gösteren tork değeri dikkate alınmalıdır.

İşte bu kadar! Başardın. Sökmek için, bu işlemi tersine uygulayın.

DC motorlar için dişli kutuları

igus, DC motorları için bugüne kadar sabit monte edilmiş planet, düz dişli ve sonsuz dişli redüktörler sunmuştur. Bu ürünler, çok çeşitli konfigürasyonlarda ve farklı hızlarda, nominal torklarda ve elbette başlangıç torklarında mevcuttur.

DC motorların standart koruma sınıfı IP20 - IP30'dur. Bu, yabancı cisimlerin içeri girmesine karşı korundukları anlamına gelir. Daha da iyi bir koruma sağlamak amacıyla, igus ürün yelpazesinde IP40 koruma sınıfına sahip Protect DC motorları da bulunmaktadır; bu motorlar, küçük yabancı cisimlerin girişine karşı dayanıklıdır, örneğin: 1 mm'den büyük toz.