uzay araci yönlendi̇rme si̇stemi̇nde robotlar i̇çi̇n düşük kurulum yüksekli̇ği̇ne sahi̇p enerji̇ zi̇nci̇ri̇

• Neye ihtiyaç vardı: Makaralı enerji zincirleri, drylin®-lineerrulman, igubal ®-yastık blok rulman
• Gereksinimler: Araçların üzerinden geçebilmesi için alçak bir yükseklikte girintili şeride sığacak bir enerji zinciri arıyorlardı. Sistem ayrıca 70 metreden daha uzun bir mesafeyi kat edebilecek ve güvenilir ve dayanıklı olacaktı.
• Endüstri: Havacılık, uzay yolculuğu
• Müşteri için başarı: Makaralı enerji zinciri, sorumlu mühendislerin tüm gereksinimlerini karşıladı. Özellikle uzun hareket mesafelerine ve düşük sürtünme katsayısına olanak tanıyarak tüm test sisteminin dayanıklılığını ve güvenilirliğini artırdı.

Bu mekanizma Lockheed Martin'in Colorado'daki SOSC tesisinde uzay araçları için otonom yönlendirme sistemleri tasarlamak ve test etmek için kullanılıyor. Bu amaçla, tesisteki iki farklı robot için yaklaşık 76 metre (250 feet) hareket sağlayan enerji zincirleri gerekliydi. Sistemin büyük boyutlarına rağmen, test sistemindeki büyük bir robotun e-zincir® ve kılavuz oluğu üzerinde hareket edebilmesi için özellikle düz bir kablo yönlendirmesi gerekiyordu. Ayrıca, aracın ve ekipmanın bu alanda sorunsuz hareket edebilmesi için enerji zincirinin yaklaşık 15 metrelik (50 fit) bir bölümünün kılavuz oluktan arındırılmış olması gerekiyordu.

Tüm sistem bileşenlerinin ve enerji zinciri çözümünün güvenilir bir şekilde çalışması havacılık ve uzay endüstrisinde özellikle önemlidir çünkü test sisteminin her kullanımı pahalı ve kritik bir görevdir. Lockheed Martin'deki bilim insanları ve mühendisler ekipmanlarının kusursuz çalışmasına bağımlıdır.
Kılavuz teknesi olmayan bölüm nispeten uzun olmasına rağmen, sistemdeki tüm sorunları ele alan mükemmel bir çözüm bulundu. Bugün, özelleştirilmiş bir kılavuz teknesi ile birlikte bir makaralı enerji zinciri kullanılmaktadır. Makaralı enerji zinciri, yüksek hareket hızlarında özellikle uzun hareket mesafeleri sağlamak için geliştirilmiştir. Sistemlerin düşük sürtünme katsayısı, daha az tahrik gücü ile hareket etmeyi sağlar, böylece zinciri korur ve dayanıklılığı artırır. Sonuç, düşük montaj yüksekliği sayesinde zemine gömülü rayda mevcut alanı mükemmel şekilde kullanan güvenilir bir kablo çözümüdür. Kuledeki test standının dönme hareketi için de bir e-zincir® kurulmuştur.Ayrıca yapılarda drylin®lineer sistemler ve igubal® taşıyıcılar da kullanılmaktadır.