Tarla robotları yabani otları lazerlerle vuruyor

Ponchon SAS ile birlikte çalışarak çiftçilere hedefe yönelik, lokalize yabani ot kontrolü sağlayan bir tarla robotu geliştirdik. Tarım robotu, yabani otların yerini belirlemek ve onları hedefe yönelik bir şekilde lazer ışınıyla yakmak için yapay zeka kullanıyor. Lazer konumlandırma için üç igus kılavuz rayı ve entegre kontrol sistemine sahip üç motor kullanılmıştır. Konum komutları, hedeflenen yabani otu yakmak için CAN veri yolu üzerinden gönderilir. Düzenek, tarlada bağımsız hareket edebilen otonom bir robota monte edilmiştir.

Otomasyon çözümünün önemli bir gerekliliği de karmaşık koşullar altında açık havada çalışmaktı. Malzeme gün boyu rüzgar, yağmur ve güneşe maruz kalıyor ve günde en az sekiz saat çalışması gerekiyor. Ayıklama çözümü aynı zamanda ekonomik olmalı ve zaman kazandırmalıdır. Delta robot uygun fiyatlıdır ve dış mekan koşullarının üstesinden gelebilir. Ayrıca saniyede iki ila üç eylem gerçekleştirebilir. Bu, 900 mm stroklu üç rayın 1,20 m genişliğindeki ekin yataklarını ayıklamasına olanak tanır.

Düşük Maliyetli Otomasyon çözümleri, organik çiftçilerin ot temizleme maliyetlerini önemli ölçüde azaltmalarını sağlar. Şimdiye kadar, 1.000 €/ha'nın altındaki maliyetler yalnızca kimyasal çözümlerle elde edilebiliyordu. Bu çözüm, ot temizleme maliyetini yarıya indiriyor. Robotumuz otonom olduğu için çiftçi de kendini manuel ot ayıklamadan daha yüksek katma değere sahip görevlere adayabilir. Genel olarak bu, tarımsal ekipmanı onda bire düşürüyor.