yağlama gerekti̇rmeyen balik aşilama robotu

Teknik veriler:

• Neye ihtiyaç vardı? Balıkları toplayabilen ve onlara aşı sağlayabilen bir delta robotu
• Gereksinimler: 100 yağlama ve bakım gerektirmez, korozyona uğramaz, tatlı suya, tuzlu suya ve temizlik kimyasallarına dayanıklıdır, sağlamdır, aşınmaya karşı dirençlidir
• Kullanılan ürünler: dryspin® Kurşun vida ve kurşun vida somunu, drylin® anodize mil, iglidur® flanşlı kaymalı yatak
• Müşteri için başarı: Robot Norveç, İskoçya ve İzlanda'daki balık çiftliklerinde açık havada kullanıldığından, tüm bileşenlerin tatlı suya, tuzlu suya ve temizlik kimyasallarına dayanıklı olması gerekir. Şirket sağlam ve yağlama gerektirmeyen polimer yataklara, eloksallı millere ve igus'un kurşun vida sistemlerine güveniyor®. Tasarımcılar ayrıca aşınmaya dayanıklı ve yağ bazlı aşılara dirençli yüksek performanslı plastikten yapılmış CNC bloktan bir aşı enjektörü üretti.

Görev, bir delta robot ile birleştirilmek üzere balıkları aşılamak ve ayırmak (alma ve yerleştirme) için tamamen otonom bir araç geliştirmekti. Amaç, bir balığı güvenli bir şekilde yerinde tutarken yüksek torklara dayanabilen hafif ve sert bir alet geliştirmekti. Alet, hareketli bir konveyör banttan bir balığı başarılı bir şekilde alabilmeliydi. Balığı işlemesi, aşıları teslim etmesi ve yeni bir oryantasyonda konveyör bandına geri yerleştirmesi gerekiyordu.

Aletin korozyon direnci, uzun hizmet ömrü ve az bakım gerektirmesi gibi diğer katı kuralları da yerine getirmesi gerekiyordu. Makine bir yerden başka bir yere taşınacaktı ve bu nedenle taşımaya dayanabilecek sağlamlıkta olmalıydı. Alet açık alanlarda (Norveç, İskoçya, İzlanda) bir balık çiftliğinde kullanılacağından, tatlı suya, tuzlu suya ve temizlik kimyasallarına dayanıklı plastik seçimi son derece önemliydi.

igus® ürünleri, mevcut bileşenlerin geliştirilmesi ve revizyonunda önemli bir rol oynamış ve daha hafif, daha kompakt ve daha güvenilir bir tasarıma olanak sağlamıştır. Tasarımın kayan ve dönen parçalarında düşük sürtünmeli flanşlı rulmanların kullanılması sadece parçanın ağırlığını ve boyutunu azaltmakla kalmadı, aynı zamanda sistemin kullanım ömrünü de artırdı. Prefabrik igus® çözümü, sistemin geri kalanıyla uyum içinde çalışacağından emin olunmasını sağlayarak montaj süresini kısalttı ve balık ölçüm verileri gibi daha fazla zaman alan alanlara odaklanılmasına olanak tanıdı. igus® tarafından sağlanan hesaplamalar, bileşenlerin planlanan yüke dayanacağını ve uzun bir hizmet ömrü ve uzun bakım aralıkları sağlayacağını kanıtladı. Dişli millerin ve rayın igus® tarafından işlenmesiyle birlikte eksiksiz bir igus®sisteminin kullanılması, varışta kolay bir kuruluma olanak tanıyor.

Geniş igus® ürün yelpazesi ve özelleştirme imkanı sayesinde, orijinal tasarım amacından ödün vermeden uygulama için arzu edilen tasarımlar seçilebildi.