Emin bir içgüdüye sahip Kuka robotları

• Ne yüklendi: Cobot Schellen ve TRE.40.058.0.B
• Gereksinimler: robot üzerinde vida ve delme olmadan esnek kablo yönlendirmesi
• Endüstri: Robotik; otomotiv endüstrisi, hat sonu testleri
• Müşteri için başarı:  Silikonsuz Velcro bant sayesinde cobot kelepçelerinin takılması hızlı ve kolaydır ve TRE.40.058.0.B'deki kablo yönlendirmesi, kabloların ve hortumların hareketi kısıtlamadan robota her zaman tam olarak oturmasını sağlar.
• Şirket: Karlsruhe'den Artiminds 

Kuka KR 6 R700-2'nin son denetim görevini en iyi şekilde yerine getirebilmesi için robotun 6. eksenine ek sensörler takılması gerekiyordu. Bu sensörler hem hortum hem de ek kablo ile bağlanmalıdır ve robotun içinden geçirilemez. Robotun içindeki malzemelerin bakımı tek başına operatör için ek bir yük oluşturacaktı. 
Bu nedenle kurulumu kolay ve sökülmesi hızlı bir çözüm arandı. Ayrıca, robota ek delikler açılması veya braketler takılması gerekmiyordu. Robotun gövdesinde açılacak bir delik garantiyi hızla geçersiz kılacaktı. Özellikle de önce bir vida bağlantısı veya matkap deliği için doğru noktanın bulunması gerektiğinden. 
Ayrıca, bu tür bir denetim robotu çevre birimlerinin sık sık değiştirilmesine tabidir, bu da robotun hızlı ve kalıntısız bir şekilde değiştirilmesi veya dönüştürülmesinin bir avantaj olduğu anlamına gelir.

Ancak kullanıcıların akıllı yazılımdan faydalanabilmesi için Kuka KR 6 R700-2'nin sürekli çalışmada dinamik görevleri güvenilir bir şekilde yerine getirmesini sağlayacak güçlü bir donanım da gereklidir. Burada bir şey özellikle önemlidir: ek olarak takılan kabloların hortuma güvenli bir şekilde yönlendirilmesi. Çok sayıda uç efektör kullanıldığında, kablolar özellikle iyi korunmalıdır. "Uygulamamız için doğru kablo yönlendirmesini bulmak söz konusu olduğunda,Cobot Schellen ile birlikte triflex® R TRE.40.058.0.B ile hızlı bir şekilde karşılaştık. igus® 'yi enerji zincirleri tedarikçisi olarak zaten tanıyorduk. Ve uygulamamızın yüksek gereksinimlerini karşılayan alternatif bir üründen haberdar değildik," diye açıklıyor ArtiMinds Otomasyon Mühendisliği Takım Lideri Stefan Fuß. Yuvarlak şekli ve 3 boyutlu hareketleri ile triflex® R zinciri robot uygulamaları için idealdir. Bir hortumun yuvarlak şeklini bir enerji zincirinin sağlamlığıyla birleştiren triflex® R, güvenli kablo yönlendirmesi sağlar. "Gerilim ve burulma nedeniyle karmaşık hareketler ve sabit yük ile bir kablo kolayca kopabilir. Kullandığımız kuvvet-tork sensörü çok yüksek bir yüke maruz kalmaktadır. Esnek kablo yönlendirmesi burada yardımcı olur ve daha da önemlisi iyi bir gerilim azaltmadır. Bu nedenle TRE.40.058.0.B,  igus Cobot Schellen ile birlikte® ideal çözümdü," diye ekliyor Stefan Fuß