SEAT'ta otonom onarım hücresinde triflex enerji zincirleri

• Neye ihtiyaç vardı: triflex enerji zincirleri, lineer geri çekme sistemi, döner braket
• Gereksinimler: Enerji kaynağı esnek olmalı ve yine de kablonun sarkmasını önlemelidir
• Endüstri Otomotiv sektörü
• Müşteri için başarı: Kablo paketi gerilim altında olmadığı için uzun kullanım ömrü

SEAT fabrikasında Procon Systems tarafından kurulan otonom onarım hücresi üç adımda çalışıyor: ilk olarak araç gövdesi bir ölçüm tünelinden geçiriliyor. Bir sonraki adımda, onarım hücresine aktarılır ve burada hasar olup olmadığı incelenir. Üçüncü adımda, etkilenen alanlar ıslak zımparalanır ve kusurlar onarılır. Daha sonra zımpara kalıntıları temizlenir ve boya cilalanır. Tüm bu çalışma adımlarını robotlar gerçekleştiriyor.

Mühendisler için en büyük zorluk, kaportanın tüm alanlarındaki hasarın fark edilmesini ve onarılmasını sağlamaktı.

Makaralardan asılan bir kablo paketi söz konusu değildi çünkü böyle bir sistem büyük bir gerilim altında olacak ve kablo kopmalarına yol açacaktı.

Karar igus triflex sistemi lehine verildi. Triflex enerji zinciri, geleneksel oluklu boru sistemlerine kıyasla daha fazla esneklik ve manevra kabiliyeti sunuyor. Aynı zamanda, bükülme yarıçapı sınırlıdır, böylece kablolar aşırı bükülemez. Triflex enerji zinciri ayrıca belirli bir miktarda burulmaya da izin verir.

RSEL sistemi, en iyi fiyat-performans oranını sunduğu için robot üzerindeki enerji beslemesi için seçilmiştir. RSE'den daha uygun maliyetli ve RS sisteminden daha ince. Buna ek olarak, parlatma maddeleri için hortumlar, basınçlı hava ve kameralı 6. eksenin işlevleri için kontrol ve veri kabloları gibi çeşitli ortamların robot üzerinde güvenli bir şekilde yönlendirilmesi gerekiyordu.

Daha az stresli 1 ila 3. eksenler için uygun maliyetli TRL (hafif 3D zincir) seçilmiştir. Hafiftir, ucuzdur ve doldurulması kolaydır.

Kablolar ve hortumlar için yeterli alan sağlamak amacıyla 3 ila 6 numaralı eksenler için daha güçlü olan TRE.100.145.0 seçilmiştir. Dolum, enerji zincirinin yan tarafındaki iki açıklık kullanılarak kolayca optimize edilebilir.

Maksimum 270° dönüş açısıyla döner braket, robot için gerekli hareket özgürlüğünü sağlar ve bu uygulama için ideal uygun maliyetli çözümü sunar.