SEAT'ın otonom onarım hücresinde triflex enerji zincirleri

• Gerekli olan: triflex enerji zincirleri, doğrusal geri çekme sistemi, döner braket
• Gereksinimler: Enerji kaynağı esnek olmalı ve kablonun sarkmasını önlemelidir
• Sektör: Otomotiv sektörü
• Müşteri için başarı: Kablo paketi gerilime maruz kalmadığı için uzun hizmet ömrü

Procon Systems tarafından SEAT fabrikasında kurulan otonom onarım hücresi üç aşamada çalışır: İlk olarak, araç gövdesi bir ölçüm tünelinden geçirilir. Bir sonraki aşamada, onarım hücresine aktarılır ve hasar kontrolünden geçirilir. Üçüncü aşamada, hasarlı alanlar ıslak zımparalanır ve kusurlar onarılır. Ardından, zımpara kalıntıları temizlenir ve boya cilalanır. Tüm bu işlemler robotlar tarafından gerçekleştirilir.

Mühendisler için en büyük zorluk, karoserin tüm alanlarındaki hasarların tespit edilip onarılmasını sağlamaktı.

Kasnaklara asılı bir kablo paketi söz konusu olamazdı, çünkü böyle bir sistem büyük gerilime maruz kalacak ve kablo kopmalarına yol açacaktı.

Karar, igus triflex sistemi lehine verildi. Triflex enerji zinciri, geleneksel oluklu boru sistemlerine kıyasla daha fazla esneklik ve manevra kabiliyeti sunar. Aynı zamanda, bükülme yarıçapı sınırlandırılmıştır, böylece kablolar aşırı bükülmez. Triflex enerji zinciri ayrıca belirli bir miktar burulmaya da izin verir.

Robotun enerji beslemesi için RSEL sistemi seçildi, çünkü en iyi fiyat-performans oranını sunuyor. RSE'den daha uygun maliyetli ve RS sisteminden daha ince. Ayrıca, robot üzerinde parlatma maddeleri için hortumlar, basınçlı hava ve kamera ile eksen 6'nın işlevleri için kontrol ve veri kabloları gibi çeşitli ortamların güvenli bir şekilde yönlendirilmesi gerekiyordu.

Daha az gerilime maruz kalan eksenler 1 ila 3 için uygun maliyetli TRL (hafif 3D zincir) seçildi. Hafif, ucuz ve doldurması kolaydır.

Eksenler 3 ila 6 için, kablolar ve hortumlar için yeterli alan sağlamak üzere daha güçlü TRE.100.145.0 seçildi. Dolgu, enerji zincirinin yan tarafındaki iki açıklık kullanılarak kolayca optimize edilebilir.

270°'lik maksimum dönüş açısı ile döner braket, robot için gerekli hareket özgürlüğünü sağlar ve bu uygulama için ideal ve ekonomik bir çözüm sunar.