En dar kurulum alanlarında kablo yönlendirme: sensör teknolojisi için hareketli robotlar

Bu robot, otomotiv endüstrisinde araçlara yönelik akıllı sensör sistemlerini test etmek için kullanılmaktadır. Robotun dört tekerleği de kontrol edilebilmektedir, bu da herhangi bir dönüş açısında herhangi bir yönde hareket edebileceği anlamına gelmektedir. Sistem uzaktan çalıştırılıyor ve 250V voltajda 30KW'lık bir batarya paketi ile çalışıyor, 480kg ağırlığında, maksimum 50km/s hıza ve 10m/s2 maksimum ivmeye ulaşıyor. Çözülmesi gereken sorun, direksiyon motoru tahrik motoru yapısını ±360° döndürürken, çözücü sinyalini ve gücü tahrik motorundan şasideki motor kontrol sistemine yönlendirmekti. Kablo çözümünün de son derece küçük bir kurulum alanında gerçekleştirilmesi ve özellikle hafif olması gerekiyordu.

Sorunu çözmek için müşteri, yukarı veya aşağı doğru dönebilen bir enerji zinciri tercih etti. Daha doğrusu bugün, motor gücü için 13 mm ve çözümleyici için 8 mm olmak üzere iki kablonun iyi bir şekilde uyduğu, özellikle yerden tasarruf sağlayan bir zincir olan E2 mini enerji zinciri kullanılıyor. Direksiyon eksenine monte edilen bu kablolar, özellikle küçük kurulum alanına güzel bir şekilde sığmaktadır. Enerji zincirinin uzunluğunu desteklemek için, her bir direksiyon eksenine monte edilmiş bir kutu içinde çalışır. Kablolar kutuya yandan giriyor ve ardından enerji zincirine giriyor. Enerji zincirinin sonunda kablolar motora ve çözümleyiciye gider.