Change Language :

Rubik küp çözme makinesi

igus® Parçaları Rubik Küpü çözme makinesi için hızlı algılama sağlar
Bielefeld Uygulamalı Bilimler Üniversitesi'nin Gütersloh kampüsündeki Mekatronik/Otomasyon lisans programının 7. yarıyılında, "Mekatronik Sistemler" modülünün bir parçası olarak çeşitli mekatronik projeler Prof.Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode ve Laurids Wetzel'den oluşan ekip, bir önceki yıl geliştirilen sihirli küp çözme makinesinin mevcut projesini, makinenin ticaret fuarlarında ve bilgi günlerinde güvenilir bir şekilde kullanılabileceği ölçüde iyileştirme ve optimize etme görevini üstlendi.

Profil

  • Neye ihtiyaç vardı? Küpü sıkıştırmak için mil kaldırma masaları 
  • Gereksinimler: Ticaret fuarlarında kullanım için yüksek güvenilirlik
  • Endüstri: Makine mühendisliği
  • Müşteri için başarı: Sihirli küp şu şekilde olabilir
    ideal olarak saniyede 15 hamle hızında çözülür. Altta yatan
    çözüm algoritması 10 ila 35 hamle gerektirir. En iyi senaryoda, Rubik Küpü bu nedenle
    bir saniyeden daha kısa sürede çözülebilir ve böylece profesyonel çözümlerle rekabet edebilir.
Rubik küp çözme makinesinin üretimi için ekip

Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode ve Laurids Wetzel'den oluşan ekip

Kullanılan ürün

drylin® SHT-12 lineer modül

drylin® SHT-12 lineer modül
drylin'e® SHT-12 lineer modül

Kılavuz vida eksenini yapılandırma

Hala doğru lineer modülü mü arıyorsunuz? Tahrik teknolojisi için çevrimiçi konfigüratör ile gereksinimlerinizi girebilir ve ihtiyaçlarınıza göre yapılandırabileceğiniz mil, dişli kayış veya kremayer ve pinyon tahrikli lineer tahrikler alabilirsiniz.

Yapılandırıcıya ulaşabilirsiniz

Problem
Mevcut projenin temel sorunları, görüntü işleme yoluyla küp durumunun kaydedilmesi, küp kenarlarını döndürmek için step motorların kontrolü ve küpün zaman alıcı manuel kelepçelenmesiydi. Eksiklikler büyük ölçüde FH'nin her proje için sağlayabildiği sınırlı bütçeden kaynaklanıyordu. Ekip, mevcut makineyi ayrıntılı olarak analiz ettikten ve edindiği deneyimlerden sonra projeyi tamamen yeniden tasarlamaya karar verdi. Yüksek kalitede bir gerçekleştirme için gerekli bileşenlerin bütçe nedeniyle sponsorlar tarafından sağlanması gerekiyordu.

Yoğun bir kavramsallaştırma ve tasarım aşamasından sonra ekip, igus® GmbH'yi lineer kılavuz için sponsor olarak güvence altına almayı başardı.

Çözüm
Üç aylık bir uygulama aşamasından sonra ekip, lisans tezleri üzerinde çalışırken projeyi zamanında tamamlayabildi.
drylin® mil kaldırma tablaları artık küpün dört taraftan yağlama gerektirmeden ve sorunsuz bir şekilde kenetlenmesini sağlıyor.

Makine bir yandan ticaret fuarlarında kullanım için yüksek güvenilirlik gereksinimlerini karşılarken, aynı zamanda yüksek kaliteli ve sağlam bir endüstriyel tasarıma sahiptir. İdeal olarak, Rubik Küpü saniyede 15 hamle hızında çözülebilir. Temel çözüm algoritması 10 ila 35 hamle gerektirir. En iyi senaryoda, Rubik küpü bu nedenle bir saniyeden daha kısa sürede çözülebilir ve böylece profesyonel çözümlerle rekabet edebilir.

İzlenimler

Bitmiş Rubik küp makinesi

Bitmiş Rubik küp makinesi

Bitmiş Rubik küp makinesi

Önden bitmiş Rubik küp makinesi

Uygulama videosu

Diğer uygulama örnekleri

Tahrik teknolojisi uygulama örneği Art Robotics

Kılavuz vida eksenli özel ölçüm kurulumu, motor & kontrol sistemi

Sürdürülebilirlik alanındaki araştırma ve geliştirme çalışmaları, temiz odalara uygun, yenilikçi ve uygun maliyetli çözümler gerektirmektedir. Kurşun vida tahrikli yağlama gerektirmeyen lineer eksenlerimiz, motor ve kontrol sistemiyle birlikte uygun maliyetli, anahtar teslim bir çözüm sağlar.

  • Uygulamaya git
    • Tahrik teknolojisi, sipariş toplama ünitesinde

    Otomatik konumlandırma sisteminde elektrikli tahrik teknolojisi

    Geleneksel devridaim bilyalı rulman sistemlerinin aksine, drylin® lineer kaymalı yataklar kayar elemanlar üzerinde çalışır. Bu uygulamaya genel bakış, drylin® ürün yelpazesindeki bakım gerektirmeyen lineer kılavuz sistemleri için geniş bir uygulama yelpazesini göstermektedir.

  • Uygulamaya git
    • Hassas, boşluksuz kaynak dikişi bükme test cihazı için lineer eksen

    Hassas, boşluksuz kaynak dikişi bükme test cihazı için doğrusal eksen

    Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH, kaynak dikişi bükme test ekipmanı için drylin® ürün yelpazemizden yağlama gerektirmeyen lineer eksenler ve lineer rulmanlar kullanıyor. Test cihazı, şirketteki stajyerler tarafından gerçekleştirilen uygulamalı bir projenin parçasıydı. Test cihazı o kadar iyi çalışıyor ki şimdi seri üretime giriyor.

  • Uygulamaya git
    • Otomatik kokteyl karıştırıcı için yağlama gerektirmeyen lineer eksen

    Otomatik kokteyl karıştırıcı için yağlama gerektirmeyen lineer eksen

    Friedrichshafen'daki bir start-up şirketi "CocktailAvenue" ile kokteyl karıştırma işini makineye bırakarak tamamen yeni bir yöntem icat etti. Otomasyon teknolojisi böylece oldukça egzotik de olsa yeni bir uygulama alanı açıyor.

  • Uygulamaya git

    • Online mağaza

    Tahrik teknolojisi mağazası

    Yaygın standart boyutlarda bitmiş lineer modülleri doğrudan çevrimiçi olarak sipariş edin.

    Çevrimiçi mağazaya gidin

    drylin® SHT konfigüratörü

    Tahrik teknolojisi yapılandırıcı

    Henüz doğru ürünü bulamadınız mı? Kendi lineer ünitenizi yapılandırın.

    Yapılandırıcıya ulaşabilirsiniz

    Teknik raporu indirin

    Tahrik teknolojisi tanıtım belgesi

    Mil tahriki mi yoksa dişli kayış mı? Sizin için doğru lineer modülü bulun.

    Teknik raporu indirin

    Danışman

    Sorularınızı kişisel olarak cevaplamaktan mutluluk duyacağım.

    igus® Canada Inc.+1 800 965 2496E-mail gönderin

    Talepler ve Sevkiyatlar

    Şahsen:

    Pazartesi'den Cuma'ya sabah 8:00'dan akşam 6:00'a kadar.

    Online:
    24h